[发明专利]一种非嵌式智能减速带及其工作方法有效
申请号: | 201710107118.8 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106869045B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 许娟;刘颖;窦山岳;罗有成;易奕 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 沈进 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 非嵌式 智能 减速 及其 工作 方法 | ||
1.一种非嵌式智能减速带,其特征在于,所述减速带包括:控制处理装置(1)、履带式减速带体(2)、驱动电机(3)、固定架(4)、滑动架(5)、n组叉型推拉组件(6)、顶面设有滑轨的基座(7);n为大于3的整数;
n组叉型推拉组件(6)相互平行,叉型推拉组件(6)沿纵向布设,减速带体(2)位于叉型推拉组件(6)上方,且叉型推拉组件(6)中斜杆的顶端分别与减速带体(2)可转动连接;叉型推拉组件(6)中斜杆的底端设有第一滑轮;固定架(4)和滑动架(5)位于减速带体(2)的两端,且固定架(4)和基座(7)固定连接;叉型推拉组件(6)的一端与固定架(4)可转动连接,叉型推拉组件(6)的另一端与滑动架(5)可转动连接;滑动架(5)的底端设有第二滑轮,第一滑轮和第二滑轮嵌至在滑轨中;驱动电机(3)固定在基座(7)上,驱动电机(3)与滑动架(5)通过连接组件连接;
控制处理装置(1)的信号输出端与驱动电机(3)的信号输入端连接;所述的控制处理装置(1)包括车速传感器(101)、环境光传感器(102)、水浸传感器(103)和处理模块(104),车速传感器(101)的信号输出端、环境光传感器(102)的信号输出端和水浸传感器(103)的信号输出端分别与处理模块(104)的输入端连接,处理模块(104)的输出端与驱动电机(3)的信号输入端连接。
2.按照权利要求1所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述连接组件包括齿轮和丝杆,丝杆的一端与滑动架(5)固定连接,齿轮与丝杆相适配,齿轮固定连接在驱动电机(3)的输出轴上。
3.按照权利要求1所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述的叉型推拉组件(6)的高度,从两端部向中部逐渐升高。
4.按照权利要求1所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述的固定架(4)和滑动架(5)的高度从远离减速带体(2)向靠近减速带体(2)的方向逐渐增加。
5.按照权利要求1所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述的减速带的宽度调整量计算如下:
当V≤1.1V0时,ΔW=0;
当1.1V0<V≤1.5V0时,ΔW=[aX+bY+c(V-V0)/V0)]W0;
当V>1.5V0时,ΔW=(aX+bY+0.5c)W0;
其中,V表示车速传感器101测得的车辆行驶速度,V0表示道路对车辆的最高限速,ΔW表示减速带宽度的缩短调整量;W0表示减速带的原始宽度,X表示环境光传感器(102)测的结果,当光线充足时,X=0;当光线不充足时,X=1;Y表示水浸传感器测的结果,当非雨天时,Y=0;当雨天时,Y=1;a表示X值的相关系数,b表示Y值的相关系数,c表示V值的相关系数;a≥0,b≥0,c≥0,且a+b+0.5c≤1-2/π。
6.按照权利要求1所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述的减速带体(2)上部设有凹槽,凹槽中嵌有膨胀体。
7.按照权利要求6所述的非嵌式智能减速带,其特征在于,所述的膨胀体为遇水膨胀止水胶PJ220制成。
8.一种非嵌式智能减速带的工作方法,其特征在于,该方法包括:
利用车速传感器(101)采集车辆在进入减速带体(2)之前的速度,并将采集的车速传送至处理模块(104)中;处理模块(104)将采集的车速与车辆最高限速进行比较,如果高于允许的最高限速,则利用环境光传感器(102)和水浸传感器(103)识别当前天气状态,测算减速带体(2)的待调整高度和驱动电机的工作时间;处理模块(103)向驱动电机(3)发送信号,驱动电机(3)接收信号后启动,利用齿轮调整滑动架(5)的移动距离,从而调整减速带体(2)的高度,使之达到减速带体(2)的待调整高度。
9.按照权利要求8所述的非嵌入式智能减速带的工作方法,其特征在于,所述测算减速带体(2)的调整高度和驱动电机的工作时间,具体包括:
减速带的宽度调整量计算如下:
当V≤1.1V0时,ΔW=0;
当1.1V0<V≤1.5V0时,ΔW=[aX+bY+c(V-V0)/V0)]W0;
当V>1.5V0时,ΔW=(aX+bY+0.5c)W0;
驱动电机的工作时间t=ΔW/2nπR,其中,n表示驱动电机在额定功率下的转速,单位:r/s;R表示齿轮半径。
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