[发明专利]一种非嵌式智能减速带及其工作方法有效
申请号: | 201710107118.8 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106869045B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 许娟;刘颖;窦山岳;罗有成;易奕 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 沈进 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 非嵌式 智能 减速 及其 工作 方法 | ||
本发明公开了一种非嵌式智能减速带,包括:控制处理装置、履带式减速带体、驱动电机、固定架、滑动架、n组叉型推拉组件和基座;减速带体位于叉型推拉组件上方,且叉型推拉组件中斜杆的顶端分别与减速带体可转动连接;叉型推拉组件中斜杆的底端设有第一滑轮;固定架和滑动架位于减速带体的两端;叉型推拉组件的一端与固定架可转动连接,叉型推拉组件的另一端与滑动架可转动连接;滑动架的底端设有第二滑轮,第一滑轮和第二滑轮嵌至在滑轨中;驱动电机固定在基座上,驱动电机与滑动架连接;控制处理装置的信号输出端与驱动电机的信号输入端连接。该非嵌式减速带在安装时不必挖开路面进行填埋,便于后期维修,且能够更加准确地对车辆进行减速。
技术领域
本发明属于道路交通领域,具体来说,涉及一种非嵌式智能减速带及其工作方法。
背景技术
随着车辆的日益增多、交通拥堵情况的日益严重以及交通事故的多发,智能交通系统的研究越来越受到重视。国际上,美、日、英等国家在该领域处于领先地位。如美国运输部于2015年8月发布智能交通战略部署(2015-2019),重点打造更加安全的车辆及道路。
在国内,智能减速带也是智能交通的研究热点之一。2010年,福州大学提出了基于雷达测速仪的智能公路减速带。然而这种方案成本较高,无法精确判断车辆是否超速,难以推广使用。2014年,重庆大学研究了连续减速带激励下,车辆悬架系统的非线性振动与控制。2015年,东北石油大学开展了基于空气弹簧的具有智能惩罚功能的道路减速带的研究。尚有不足的是,已有的智能减速带大多需要挖开路面进行填埋式安装,为智能减速带的使用及普及带来极大的不便,也使得后期维护尤为困难。总之,智能减速带的功能和设计有待进一步的加强,使其真正能在安全通行、交通管理中发挥作用。
发明内容
技术问题:本发明所要解决的技术问题是:提供一种非嵌式智能减速带及其工作方法,该减速带可以通过测量车辆速度并判别天气情况,动态调整减速带弧度,根据车辆和天气情况合理控制车速。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种非嵌式智能减速带,所述减速带包括:控制处理装置、履带式减速带体、驱动电机、固定架、滑动架、n组叉型推拉组件、顶面设有滑轨的基座;n为大于3的整数;n组叉型推拉组件相互平行,叉型推拉组件沿纵向布设,减速带体位于叉型推拉组件上方,且叉型推拉组件中斜杆的顶端分别与减速带体可转动连接;叉型推拉组件中斜杆的底端设有第一滑轮;固定架和滑动架位于减速带体的两端,且固定架和基座固定连接;叉型推拉组件的一端与固定架可转动连接,叉型推拉组件的另一端与滑动架可转动连接;滑动架的底端设有第二滑轮,第一滑轮和第二滑轮嵌至在滑轨中;驱动电机固定在基座上,驱动电机与滑动架通过连接组件连接;控制处理装置的信号输出端与驱动电机的信号输入端连接。
作为优选例,所述连接组件包括齿轮和丝杆,丝杆的一端与滑动架固定连接,齿轮与丝杆相适配,齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上。
作为优选例,所述的叉型推拉组件的高度,从两端部向中部逐渐升高。
作为优选例,所述的固定架和滑动架的高度从远离减速带体向靠近减速带体的方向逐渐增加。
作为优选例,所述的控制处理装置包括车速传感器、环境光传感器、水浸传感器和处理模块,车速传感器的信号输出端、环境光传感器的信号输出端和水浸传感器的信号输出端分别与处理模块的输入端连接,处理模块的输出端与驱动电机的信号输入端连接。
作为优选例,所述的减速带的宽度调整量计算如下:
当V≤1.1V0时,ΔW=0;
当1.1V0<V≤1.5V0时,ΔW=[aX+bY+c(V-V0)/V0)]W0;
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