[发明专利]圆盘型旋转推进式自治潜器

权利要求书

1.一种圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：包括外壳(2)及多个推进泵(1)，其中外壳(2)的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵(1)，上下两层的推进泵(1)数量相同、且一一对应；位于上层的各所述推进泵(1)均由自治潜器的上部进水，位于下层的各所述推进泵(1)均由自治潜器的下部进水，上下两层的各所述推进泵(1)均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵(1)的出水方向相同；所述外壳(2)内安装有控制模块(5)，上下两层的各所述推进泵(1)分别与该控制模块(5)电连接，由所述控制模块(5)独立控制，实现所述自治潜器在旋转的同时向前推进；

所述推进泵(1)包括泵壳(7)及分别容置于该泵壳(7)内的永磁铁(11)、电磁铁A(12)及电磁铁B(13)，每个所述推进泵(1)的泵壳(7)均连接于所述外壳(2)的外表面，该泵壳(7)内通过隔板(14)分为上下两层，所述永磁铁(11)位于隔板(14)与泵壳(7)底面之间，且分别与所述隔板(14)的下表面和泵壳(7)底面之间滑动连接，所述电磁铁A(12)及电磁铁B(13)分别位于永磁铁(11)滑动方向的两侧，并分别与所述控制模块(5)电连接，由该控制模块(5)供电；所述泵壳(7)上分别开有进水口及出水口，并在该进水口及出水口处分别设置单向阀A(8)及单向阀C(10)，所述隔板(14)与泵壳(7)顶面之间设有单向阀B(9)。

2.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：所述电磁铁A(12)与电磁铁B(13)的极性由控制模块(5)控制，且所述电磁铁A(12)与电磁铁B(13)朝向永磁铁(11)一侧的极性总是相同的。

3.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：所述单向阀A(8)、单向阀B(9)及单向阀C(10)的水流方向相同，即所述单向阀A(8)的水流方向由泵壳(7)外向泵壳(7)内，所述单向阀C(10)的水流方向由泵壳(7)内向泵壳(7)外，所述单向阀B(9)的水流方向由单向阀A(8)流向单向阀C(10)。

4.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：所述进水口及单向阀A(8)位于泵壳(7)的顶面，所述出水口及单向阀C(10)位于泵壳(7)的侧面。

5.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：位于上层的各所述推进泵(1)的进水口朝上，位于下层的各所述推进泵(1)的进水口朝下。

6.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：每层所述推进泵(1)的数量均为N个，N为≥6的整数。

7.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：所述外壳(2)内还设有辅助模块(3)，该辅助模块(3)与控制模块(5)均为圆环形桶状结构，且为同心圆设置。

8.根据权利要求1所述的圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：所述外壳(2)的底部连接有配重(6)。