[发明专利]圆盘型旋转推进式自治潜器

说明书

本发明涉及水下自治潜器，具体地说是一种圆盘型旋转推进式自治潜器，包括外壳及多个推进泵，外壳的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵，上下两层的推进泵数量相同、且一一对应；位于上层的各推进泵均由自治潜器的上部进水，位于下层的各推进泵均由自治潜器的下部进水，上下两层的各推进泵均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵的出水方向相同；外壳内安装有控制模块，上下两层的各推进泵分别与该控制模块电连接，由控制模块独立控制，实现自治潜器在旋转的同时向前推进。本发明采用上下两层沿外壳圆周分布的实时多点推进模式，可实现在高转动惯性下的自治潜器移动，及实现自治潜器在移动中的快速转弯机动。

技术领域

本发明涉及水下运载领域的自治潜器，具体地说是一种圆盘型旋转推进式自治潜器，特别适合在深海环境下应用。

背景技术

目前现有水下潜器主要以螺旋桨推进器作为推进动力装置，通过对不同部位放置的多个推进器的协同控制，完成潜器的上浮、下沉、转弯及姿态调整等各种动作。公开日为2016年1月13日、公开号为CN105235841A的中国发明专利“一种高机动性潜水器”，包括艇体及双动双桨推进器，艇体后部的上下方、艇体前部的左右方都设置有独立运作的双动双桨推进器；总推进器数量是4个。该发明声称潜水器可以做出诸如大角度爬升及俯冲、横滚及桶滚、垂直筋斗及水平转圈等高难度规避动作。

为了更大幅度地提高潜器的航行速度、改善潜器的航行机动性，应对水下探测特别是深海探测的可能风险，亟待研发一种高速高机动的水下潜器装置。

发明内容

为了满足自潜器的上述需求，本发明的目的在于提供一种圆盘型旋转推进式自治潜器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括外壳及多个推进泵，其中外壳的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵，上下两层的推进泵数量相同、且一一对应；位于上层的各所述推进泵均由自治潜器的上部进水，位于下层的各所述推进泵均由自治潜器的下部进水，上下两层的各所述推进泵均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵的出水方向相同；所述外壳内安装有控制模块，上下两层的各所述推进泵分别与该控制模块电连接，由所述控制模块独立控制，实现所述自治潜器在旋转的同时向前推进。

其中：所述推进泵包括泵壳及分别容置于该泵壳内的永磁铁、电磁铁A及电磁铁B，每个所述推进泵的泵壳均连接于所述外壳的外表面，该泵壳内通过隔板分为上下两层，所述永磁铁位于隔板与泵壳底面之间，且分别与所述隔板的下表面和泵壳底面之间滑动连接，所述电磁铁A及电磁铁B分别位于永磁铁滑动方向的两侧，并分别与所述控制模块电连接，由该控制模块供电；所述泵壳上分别开有进水口及出水口，并在该进水口及出水口处分别设置单向阀A及单向阀C，所述隔板与泵壳顶面之间设有单向阀B；

所述电磁铁A与电磁铁B的极性由控制模块控制，且所述电磁铁A与电磁铁B朝向永磁铁一侧的极性总是相同的；所述单向阀A、单向阀B及单向阀C的水流方向相同，即所述单向阀A的水流方向由泵壳外向泵壳内，所述单向阀C的水流方向由泵壳内向泵壳外，所述单向阀B的水流方向由单向阀A流向单向阀C；所述进水口及单向阀A位于泵壳的顶面，所述出水口及单向阀C位于泵壳的侧面；位于上层的各所述推进泵的进水口朝上，位于下层的各所述推进泵的进水口朝下；

每层所述推进泵的数量均为N个，N为≥6的整数；所述外壳内还设有辅助模块，该辅助模块与控制模块均为圆环形桶状结构，且为同心圆设置；所述外壳的底部连接有配重。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明采用上下两层沿外壳圆周分布的实时多点推进模式，可实现在高转动惯性下的自治潜器移动，通过实时改变推进点的相对方位，可实现自治潜器在移动中的快速转弯机动。

2.本发明提高了自治潜器的航行速度，在水下前行过程中可避免水下探测的风险。

附图说明