[发明专利]机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法

权利要求书

1.一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，

所述基础软件包含：

作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；

作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；

用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；

用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分；以及

用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：基于识别出的所述数据模型，将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，

所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机，

所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。

2.一种机械系统，具有至少2个机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，

所述基础软件包含：

作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息；

作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件；

用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分；

用于基于与所述第一机械信息相关联的至少2个所述机械的各自的识别信息从所述存储部识别对应于至少2个所述机械的各自的数据模型的程序部分；以及

用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：基于识别出的所述数据模型，将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，

所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述计算机，

所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。

3.一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，

所述基础软件包含：

作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息，并将由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息发送给所述机械；

作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：从所述作业软件输入由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息，并将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；

用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息的程序部分；

用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分；

用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：基于识别出的所述数据模型，将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息；以及

用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息，

所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机的功能、以及根据所述第二指示信息决定所述机械应该进行的作业动作的功能，

所述作业软件是用于使所述计算机执行以下内容的程序：以从所述第二通信部输入的所述第二机械信息为基础，制作出向所述机械的所述第一指示信息，并输出给所述第二通信部。