[发明专利]机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法有效
申请号: | 201710108463.3 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN107132821B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 小田胜;稻叶清典 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 系统 控制 用计 以及 方法 | ||
本发明涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法。机械系统具有两个机械、能够通信地与这些机械连接的计算机、搭载于所述计算机的基础软件以及作业软件。基础软件包含:作为程序部分的第一通信部,其进行分别从机械输出的第一机械信息和分别针对机械输出的第二指示信息的传递;以及作为程序部分的第二通信部,其进行从作业软件输入到基础软件的第一指示信息和针对作业软件从基础软件输出的第二机械信息的传递。
技术领域
本发明涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机、基础软件、计算机能够读取的存储介质、以及机械控制方法。
背景技术
以往,通过进行生产计划的生产计划装置来对要制造的产品、产品数、交货期、要使用的机械、以及制造工序等进行计划。并且,根据由生产计划装置确立方案而得的制造计划,制造现场的作业员使机床或工业用机器人等机械运转。此外,制造现场的作业员通过将机械的作业信息、产品的制造实际情况等输送给生产计划装置,从而进行品质管理、工序管理等。
例如,存在如下方法:使用品种对象、作业对象来制作工序信息,根据工序信息和资源对象来制作分配信息(例如,参照国际公开第2007/105298号)。
此外,还存在如下方法:以预先设定的周期定期收集机床或者测定装置的机器信息,将收集到的机器信息与收集时间关联起来存储于数据库,并发送给外部装置(例如,参照日本特开2004-62276号公报)。
近年来,由于市场需求的多样化,产品使用寿命的短期化,全球市场竞争的激烈化,使得产品品种增多,并且销售量的变动增大。因此,要求对应变种变量生产,以便能够与市场的需求动态联动地制造产品。
因此,提出了如下单元生产方式:将多个机械统一为一个制造单元,按工序以制造单元为单位来进行制造。在单元生产方式中,能够通过一个制造单元来生产多个品种,还能够迎合生产量来增减制造单元的数量,还能够迎合要制造的品种变化来变更制造单元内的结构。
并且,还开发了如下单元控制装置:从生产计划装置经由互联网通信接收生产计划指示,并且经由互联网通信来控制制造现场的多个机械。根据这样的单元控制装置期待:通过位于远离制造现场的场所的生产计划装置发出的指示使各机械运转,能够从各机械实时地自动收集各种信息来集中管理。
在上述那样的单元控制装置中,考虑了如下内容:将专用的作业软件组装于单元控制装置,将各机械与单元控制装置可通信地相互连接,能够执行每一个机械的作业动作。该情况下,需要在单元控制装置的基础软件、作业软件、各机械之间传递信息。此时,还需要能够对组装到单元控制装置的作业软件进行管理。
发明内容
本发明提供一种机械系统,进行基础软件、作业软件、各机械之间的信息的传递和该信息传递的管理。
本公开的一个方式是一种机械系统,具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机,在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述机械具有如下功能:将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机,
所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。
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