[发明专利]一种智能遥控消防机器人

权利要求书

1.一种智能遥控消防机器人，包括车体，所述车体底部设置有履带式行走机构，车体上设置有电源、行走电机、驱动总成、电子控制系统和无线通讯单元，所述电子控制系统通过无线通讯单元信号连接有遥控器，其特征在于：所述车体顶部前端设置有水炮回转台，所述水炮回转台下部设置有回转接头，所述回转接头驱动连接有直流回转电机，回转接头连接有弯管，所述弯管上端通过关节球头连接有流量可调的水炮炮头，水炮炮头与水炮回转台之间连接有推杆电机，弯管下端连接有水炮连接管，所述水炮连接管前后贯穿在车体内底部并与车体固定连接，水炮连接管后端连接有固定在车体后端的消防水带接口，车体顶部中间设置有带云台的摄像头，所述车体上设置有电子罗盘单元和超声波测距单元，所述电子罗盘单元、摄像头和超声波测距单元与电子控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述车体上设置有自保护喷淋降温系统，所述自保护喷淋降温系统包括对称连接在水炮连接管左右两侧的喷水横管，所述喷水横管连接有设置在车体左右两侧的喷水竖管，所述喷水竖管上端设置有喷雾头，喷水竖管上设置有Y型过滤器。

3.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述车体后部左右侧壁上开有检测腔室，所述检测腔室开口处设置有盖板，盖板上设置有进气孔，检测腔室内设置有吸气泵和有毒气体探测仪，所述有毒气体探测仪与电子控制系统信号连接。

4.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：还包括控制箱体，所述遥控器设置在控制箱体内，所述遥控器上设置有水炮控制按键、刹车保护按键、云台控制按键和行驶操纵杆，控制箱体内设置有显示屏。

5.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述车体顶部设置有与电子控制系统相连接的声光报警器、激光测距仪、热成像仪、照明装置，车体上还设置有与电子控制系统相连接的温度传感器、水压传感器、超声波避障传感器、电压电流检测单元。

6.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述车体前端设置有前摄像头，车体后端设置有后摄像头，云台上设置有高清摄像头和红外热成像仪，所述前摄像头、后摄像头、高清摄像头和红外热成像仪通过可切换的四路视频传输通道连接有带HDMI接口的高清显示屏，所述视频传输通道采用HDMI无线图像传输模块。

7.根据权利要求4所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述行驶操纵杆包括霍尔手柄和原地旋转按钮。

8.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述遥控器和电子控制系统均采用了基于ARM-CortexM4内核的STM32F407高性能控制芯片，控制信号传输采用433MHz数字通信模块。

9.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带和支撑载重轮系，所述支撑载重轮系设置有弹簧自动调节机构，有越障减震功能，所述履带采用阻燃橡胶制造，履带外表面凸出三段矩形花纹，凹下一个矩形花纹，矩形花纹凹凸等距间隔设置，履带内表面设置有梯形同步带结构。

10.根据权利要求1所述智能遥控消防机器人，其特征在于：所述车体采用铝合金、不锈钢及高分子材料，该消防机器人长宽高为1350mm×815mm×800mm，电源采用锂电池。