[发明专利]一种智能遥控消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能遥控消防机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水,人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突,以及由炭疽热、禽流感等生化病毒和有毒物质、辐射性物质等带来的恐怖，威胁着人们的安全，引起了人们广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高,但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分,很多人依然死于不专业、不及时的救援灭火活动。

以城市环境为例,人口城市化和城市人口密集现象加剧,高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展,城市建筑物不断增加,使得城市建筑环境中的灭火救援作业十分复杂。在一些危险性大的灾难中,如随时会引发爆炸的火灾现场-震惊世界的天津火灾大爆炸，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场,地震后存在易二次倒塌建筑物的现场,施救人员无法深入进行侦察或施救,人们急于探知灾难现场的内部险情,但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时,机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种环境适应性强，操控性能好，灭火效果好的智能遥控消防机器人。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种智能遥控消防机器人，包括车体，所述车体底部设置有履带式行走机构，车体上设置有电源、行走电机、驱动总成、电子控制系统和无线通讯单元，所述电子控制系统通过无线通讯单元信号连接有遥控器，所述车体顶部前端设置有水炮回转台，所述水炮回转台下部设置有回转接头，所述回转接头驱动连接有直流回转电机，回转接头连接有弯管，所述弯管上端通过关节球头连接有流量可调的水炮炮头，水炮炮头与水炮回转台之间连接有推杆电机，弯管下端连接有水炮连接管，所述水炮连接管前后贯穿在车体内底部并与车体固定连接，水炮连接管后端连接有固定在车体后端的消防水带接口，车体顶部中间设置有带云台的摄像头，所述车体上设置有电子罗盘单元和超声波测距单元，所述电子罗盘单元、摄像头和超声波测距单元与电子控制系统信号连接。

上述车体上设置有自保护喷淋降温系统，所述自保护喷淋降温系统包括对称连接在水炮连接管左右两侧的喷水横管，所述喷水横管连接有设置在车体左右两侧的喷水竖管，所述喷水竖管上端设置有喷雾头，喷水竖管上设置有Y型过滤器。

上述车体后部左右侧壁上开有检测腔室，所述检测腔室开口处设置有盖板，盖板上设置有进气孔，检测腔室内设置有吸气泵和有毒气体探测仪，所述有毒气体探测仪与电子控制系统信号连接。

上述还包括控制箱体，所述遥控器设置在控制箱体内，所述遥控器上设置有水炮控制按键、刹车保护按键、云台控制按键和行驶操纵杆，控制箱体内设置有显示屏。

上述所述车体顶部设置有与电子控制系统相连接的声光报警器、激光测距仪、热成像仪、照明装置，车体上还设置有与电子控制系统相连接的温度传感器、水压传感器、电压电流检测单元。

上述车体前端设置有前摄像头，车体后端设置有后摄像头，云台上设置有高清摄像头和红外热成像仪，所述前摄像头、后摄像头、高清摄像头和红外热成像仪通过可切换的四路视频传输通道连接有带HDMI接口的高清显示屏，所述视频传输通道采用HDMI无线图像传输模块。

上述行驶操纵杆包括霍尔手柄和原地旋转按钮。

上述遥控器和电子控制系统均采用了基于ARM-CortexM4内核的STM32F407高性能控制芯片，控制信号传输采用433MHz数字通信模块。

上述履带式行走机构包括履带和支撑载重轮系，所述支撑载重轮系设置有弹簧自动调节机构，所述履带采用阻燃橡胶制造，履带外表面凸出三段矩形花纹，凹下一个矩形花纹，矩形花纹凹凸等距间隔设置，履带内表面设置有梯形同步带结构。

上述车体采用铝合金、不锈钢及高分子材料，该消防机器人长宽高为1350mm×815mm×800mm，电源采用锂电池。