[发明专利]基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置

权利要求书

1.一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法，应用于具有陀螺仪的电子设备，其特征在于，所述基于3D场景的摄像头朝向修正方法包括：

从所述陀螺仪获取四元数；

依据所述四元数计算矩阵；

依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量；

依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向；

所述摄像头开启时在拍摄界面叠加3D虚拟物品；

依据修正3D场景下的所述摄像头的朝向，控制所述3D虚拟物品在所述拍摄界面呈现不同的角度。

2.如权利要求1所述的基于3D场景的摄像头朝向修正方法，其特征在于，所述从所述陀螺仪获取四元数的步骤包括：

从所述陀螺仪获取欧拉角；

依据所述欧拉角计算所述四元数。

3.如权利要求2所述的基于3D场景的摄像头朝向修正方法，其特征在于，所述欧拉角包括θ、ψ，所述四元数为q＝(x,y,z,w)，其中

4.如权利要求1所述的基于3D场景的摄像头朝向修正方法，其特征在于，所述矩阵为其中，所述电子设备的朝向矢量为(-m[12],-m[13],-m[14])，所述电子设备的顶部矢量为(m[8],m[9],m[10])。

5.一种基于3D场景的摄像头朝向修正装置，应用于具有陀螺仪的电子设备，其特征在于，所述基于3D场景的摄像头朝向修正装置包括：

四元数获取模块，用于从所述陀螺仪获取四元数；

矩阵计算模块，用于依据所述四元数计算矩阵；

矢量获取模块，用于依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量；

朝向修正模块，依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向；

叠加模块，用于所述摄像头开启时在拍摄界面叠加3D虚拟物品；

控制模块，用于依据修正3D场景下的所述摄像头的朝向，控制所述3D虚拟物品在所述拍摄界面呈现不同的角度。

6.如权利要求5所述的基于3D场景的摄像头朝向修正装置，其特征在于，所述四元数获取模块包括：

欧拉角获取模块，用于从所述陀螺仪获取欧拉角；

四元数计算模块，用于依据所述欧拉角计算所述四元数。

7.如权利要求6所述的基于3D场景的摄像头朝向修正装置，其特征在于，所述欧拉角包括θ、ψ，所述四元数为q＝(x,y,z,w)，其中

8.如权利要求7所述的基于3D场景的摄像头朝向修正装置，其特征在于，所述矩阵为其中，所述电子设备的朝向矢量为(-m[12],-m[13],-m[14])，所述电子设备的顶部矢量为(m[8],m[9],m[10])。