[发明专利]基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置，涉及虚拟现实/增强现实技术领域。通过从所述陀螺仪获取四元数，依据所述四元数计算矩阵，依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量，依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正在3D场景下的所述摄像头朝向。本发明提供的基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置数据获取速度快，计算方法简便高效，准确度高，增强了视觉上的真实感，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实/增强现实技术领域，具体而言，涉及一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置。

背景技术

在现有技术中，当电子设备在现实场景下的位置变化时，在摄像头拍摄界面叠加的3D虚拟物品是一直呈现在该拍摄界面中，就像固定在拍摄界面中的一张图，不会发生变化，弱化了增强现实的交互性，给用户的感受不够真实，用户体验不高。

因此，如何增强3D虚拟物品在摄像头拍摄界面中的真实感、实现增强现实场景下的方位判断、提升用户体验，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置，以解决现有技术中3D虚拟物品在摄像头拍摄界面中不够真实、用户体验不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法，应用于具有陀螺仪的电子设备，所述基于3D场景的摄像头朝向修正方法包括：从所述陀螺仪获取四元数；依据所述四元数计算矩阵；依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量；依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向。

第二方面，本发明实施例还提出一种基于3D场景的摄像头朝向修正装置，应用于具有陀螺仪的电子设备，所述基于3D场景的摄像头朝向修正装置包括：四元数获取模块，用于从所述陀螺仪获取四元数；矩阵计算模块，用于依据所述四元数计算矩阵；矢量获取模块，用于依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量；朝向修正模块，依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置，应用于具有陀螺仪的电子设备，通过从所述陀螺仪获取四元数，依据所述四元数计算矩阵，依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量，依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向。本发明提供的基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置数据获取速度快，计算方法简便高效，准确度高，增强了视觉上的真实感，提升了用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的基于3D场景的摄像头朝向修正装置应用于电子设备的示意图。

图2示出了本发明第一实施例提供的基于3D场景的摄像头朝向修正装置的结构框图。

图3示出了本发明实施例中的三维坐标系图。

图4示出了图2中四元数获取模块的结构框图。

图5示出了本发明第二实施例提供的基于3D场景的摄像头朝向修正方法的流程示意图。

图6示出了图5中步骤S102的具体流程示意图。