[发明专利]电源装置、运输设备、电源控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种电源装置，其特征在于，具备：

多个蓄电模块，该多个蓄电模块并联连接，且各自具备蓄电部、和使所述蓄电部与运输设备的驱动装置之间成为导通状态或断路状态的开关；和

控制装置，其控制多个所述蓄电模块各自的所述开关的状态，

多个所述蓄电模块至少包含第1蓄电模块和第2蓄电模块，

所述控制装置算出所述第1蓄电模块和所述第2蓄电模块的充电率差以及电压差中的至少一者，并算出所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块各自的所述蓄电部的内部电阻，基于所述充电率差以及电压差中的至少一者、和所述蓄电部的内部电阻，控制所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块各自的所述开关的状态，

在所述第1蓄电模块的蓄电部的充电率高于所述第2蓄电模块的蓄电部的充电率且所述第1蓄电模块的蓄电部的内部电阻大于所述第2蓄电模块的蓄电部的内部电阻的情况下，所述控制装置使所述第1蓄电模块的所述开关成为导通状态，使所述第2蓄电模块的所述开关成为断路状态。

2.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于，

多个所述蓄电模块各自不经由电压变换装置地与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于，

多个所述蓄电模块各自能相对于所述运输设备进行装卸。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，其特征在于，

多个所述蓄电模块中的所述蓄电部具备包含磷酸铁的正极。

5.一种运输设备，其特征在于，

具备权利要求1～4中任一项所述的电源装置。

6.一种电源控制方法，其特征在于，

算出并联连接的多个蓄电模块中至少包含的第1蓄电模块和第2蓄电模块的充电率差以及电压差中的至少一者，

算出所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块各自的蓄电部的内部电阳，

基于所述充电率差以及电压差中的至少一者、和所述蓄电部的内部电阻，来控制所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块的每一个与运输设备的驱动装置之间的断开和连接，

在所述第1蓄电模块的蓄电部的充电率高于所述第2蓄电模块的蓄电部的充电率且所述第1蓄电模块的蓄电部的内部电阻大于所述第2蓄电模块的蓄电部的内部电阻的情况下，使所述第1蓄电模块与所述运输设备的驱动装置之间成为导通状态，使所述第2蓄电模块与所述运输设备的驱动装置之间成为断路状态。

7.一种控制装置，其特征在于，

基于并联连接的多个蓄电模块中至少包含的第1蓄电模块和第2蓄电模块的充电率差以及电压差中的至少一者、和所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块各自的蓄电部的内部电阻，来控制所述第1蓄电模块以及所述第2蓄电模块的每一个与运输设备的驱动装置之间的断开和连接，

在所述第1蓄电模块的蓄电部的充电率高于所述第2蓄电模块的蓄电部的充电率且所述第1蓄电模块的蓄电部的内部电阻大于所述第2蓄电模块的蓄电部的内部电阻的情况下，使所述第1蓄电模块与所述运输设备的驱动装置之间成为导通状态，使所述第2蓄电模块与所述运输设备的驱动装置之间成为断路状态。