[发明专利]电源装置、运输设备、电源控制方法、控制装置

说明书

本发明涉及电源装置、运输设备、电源控制方法、控制装置以及蓄电模块。电源装置具备：多个蓄电模块，该多个蓄电模块并联连接，且各自具备蓄电部、和使所述蓄电部与运输设备的驱动装置之间成为导通状态或断路状态的开关；和控制装置，其算出多个所述蓄电模块中的所述蓄电部的充电率以及电压中的至少一者的偏差的增减倾向，基于所述增减倾向来控制多个所述蓄电模块各自的所述开关的状态。

技术领域

本发明涉及电源装置、运输设备、电源控制方法、控制装置以及蓄电模块。

背景技术

开发有具备能更换的蓄电池组(battery)作为驱动电源的运输设备。在例如JP特开2014-147197号(以下称作专利文献1)中，记载了如下方法：在具备配备于电动汽车的车体的主蓄电池组和能更换的副蓄电池组的电源系统中，使主蓄电池组和副蓄电池组依次放电。

在专利文献1记载的电源系统中，仅考虑1个副蓄电池组，而不设想使用多个副蓄电池组的情况。另外，在将多个蓄电池组并联连接而利用的情况下，需要考虑这些多个蓄电池组间的充电状态的差异。一般，在利用充电状态不同的多个蓄电池组的情况下，设置用于调节各蓄电池组的电压的电压变换器。由此，能使多个蓄电池组的电压一致来进行并列输出。

但是，通过设置电压变换器而使成本增大，并且使车辆中的空间以及重量增大。因此，特别是在摩托车、机动四轮车、超小型移动体等成本、空间、重量的制约很大的电动车辆中，有时电压变换器的设置会成为开发或实用化的障碍。

发明内容

本发明所涉及的方式考虑这样的状况而完成，目的之一在于，提供能在使用多个副蓄电池组的电源设备中简化设备构成并使多个副蓄电池组同时进行放电的机会增加、使输出特性得到提升的电源装置、运输设备、电源控制方法、控制装置、以及蓄电模块。

为了达成上述目的，本发明采用以下的方式。

(1)本发明的1个方式所涉及的电源装置具备：多个蓄电模块，该多个蓄电模块并联连接，且各自具备蓄电部、和使所述蓄电部与运输设备的驱动装置之间成为导通状态或断路状态的开关；和控制装置，其算出多个所述蓄电模块中的所述蓄电部的充电率以及电压中的至少一者的偏差的增减倾向，基于所述增减倾向来控制多个所述蓄电模块各自的所述开关的状态。

(2)在上述(1)的方式的基础上，也可以是，所述控制装置算出多个所述蓄电模块各自的所述蓄电部的内部电阻，基于所述蓄电部的内部电阻来算出所述增减倾向。

(3)在上述(1)或(2)的方式的基础上，也可以是，多个所述蓄电模块至少包含第1蓄电模块和第2蓄电模块，在所述第1蓄电模块的蓄电部的充电率高于所述第2蓄电模块的蓄电部的充电率且所述第1蓄电模块的蓄电部的内部电阻大于所述第2蓄电模块的蓄电部的内部电阻的情况下，所述控制装置使所述第1蓄电模块的所述开关成为导通状态，使所述第2蓄电模块的所述开关成为断路状态。

(4)在上述(1)到(3)中任1个方式的基础上，也可以是，多个所述蓄电模块各自不经由电压变换装置地与所述驱动装置连接。

(5)在上述(1)到(4)中任1个方式的基础上，也可以是，多个所述蓄电模块各自能相对于所述运输设备进行装卸。

(6)在上述(1)到(5)中任1个方式的基础上，也可以是，多个所述蓄电模块中的所述蓄电部具备包含磷酸铁的正极。

(7)本发明的1个方式所涉及的运输设备具备上述(1)到(6)中任1个方式的电源装置。

(8)本发明的1个方式所涉及的电源控制方法测定并联连接的多个蓄电模块各自的充电率以及电压中的至少一者，算出多个所述蓄电模块中的充电率以及电压中的至少一者的偏差的增减倾向，基于所述增减倾向来控制多个所述蓄电模块的每一个与运输设备的驱动装置之间的断开和连接。