[发明专利]托盘机器人在审
| 申请号： | 201710110093.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108502434A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 白小虎 | 申请（专利权）人： | 广东利保美投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510623 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 机器人 仓储系统 工业托盘 升降台 智能机器人技术 中央控制系统 远端服务器 智能机器人 自动化仓库 搬运货物 充电电池 存取货物 人本发明 人工成本 任务执行 探测镜头 无人操作 行走驱动 运营效率 感应器 托盘叉 叉取 主控 搬运 存取 货架 自动化 指令 | ||
1.一种托盘机器人，其特征在于：包括托盘叉臂结构，行走驱动，抬升驱动，主控平板，及定位镜头等主要部件。
2.按照权利要求1 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人外形由两个分开的叉臂和连接的主控平板构成，其尺寸能与工业托盘兼容，实现直接托起工业托盘。
3.按照权利要求2 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人通过位于叉臂的主驱动轮差分驱动，以及前后辅助轮承重；在无线信号的控制下，能够前后直线运动以及旋转。
4.按照权利要求2所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人两个叉臂各有一个小型升降台，能够通过主控平板控制，进行同时抬起并保持向内的倾斜角。
5.按照权利要求1 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人通过主控平板侧向测镜头，确定自身与托盘的相对位置；并在取托盘前，通过侧向镜头进行位置微调。
6.同时探测镜头，可以读取托盘二维码，并实时更新货物信息
按照权利要求1 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人通过主控平板底部的地标探测镜头修正位置误差，进行路线导航。
7.在卸下托盘时，可以通过地标探测，进行位置调整，以保证将托盘放置在预定位置。
8.按照权利要求1 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人的主控平板的侧面有障碍感应器以探测障碍物，确保托盘机器人行进过程中调整路线或避让障碍物。
9.按照权利要求2 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人具有防水性能。
10.按照权利要求1 所述的托盘机器人，其特征在于：托盘机器人通过主控平板的导航到达充电站进行充电。
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