[发明专利]硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统

权利要求书

1.一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机，所述第一观察仓和第二观察仓包括观察仓主体(1)和固定在所述观察仓主体下侧的支架(2)，所述观察仓主体(1)为水平设置的筒状结构，且所述观察仓主体的下侧板与水平面的夹角为锐角，所述观察仓主体(1)的后端开口内设有透明钢化玻璃(3)，所述第一观察仓的观察仓主体(1)的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的正向正对设置，所述第一摄像机固定在所述第一观察仓外，且第一摄像机的图像采集窗口与所述第一观察仓的透明钢化玻璃(3)正对设置，第一摄像机用于通过所述透明钢化玻璃(3)采集液柱在所述主工作轮上的正向图像信息；所述第二观察仓的观察仓主体(1)的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的侧向正对设置，所述第二摄像机固定在所述第二观察仓的透明钢化玻璃(3)的外侧，且第二摄像机的图像采集窗口与所述第二观察仓的透明钢化玻璃(3)正对设置，用于采集液柱在所述主工作轮上的侧向图像信息；所述第一摄像机和第二摄像机通过光纤与所述网络交换机连接，所述网络交换机与所述工业计算机连接，第一摄像机和第二摄像机所采集的图像经过网络交换机传输给工业计算机进行处理。

2.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述观察仓主体(1)的上侧面设有开口，所述开口内设有吹气管(4)，所述吹气管(4)的一端与观察仓外的气源(5)连接，吹气管(4)的自由端位于所述观察仓主体(1)内且与所述透明钢化玻璃(3)正对设置，所述气源(5)受控于所述工业计算机。

3.如权利要求2所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述气源(5)设有一个，气源(5)的出气口分为两路，分别与所述吹气管连接，每条所述吹气管(4)上设有一个电磁阀(10)，所述电磁阀(10)受控于与所述工业计算机。

4.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：每个所述观察仓主体(1)上设有两块透明钢化玻璃(3)，透明钢化玻璃(3)与透明钢化玻璃(3)之间保持一定距离。

5.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述观察仓主体(1)的后端开口内设有上挡板(6)和下挡板(7)，所述上挡板(6)与所述观察仓主体(1)的上侧板固定连接，所述下挡板(7)与所述观察仓主体(1)的下侧板固定连接，所述透明钢化玻璃(3)紧贴于所述上挡板(6)和下挡板(7)的后侧，所述上挡板(6)与下挡板(7)之间的空间构成所述摄像机的图像采集窗口。

6.如权利要求5所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述下挡板(7)前侧的观察仓主体(1)内设有与观察仓主体(1)下侧板固定的弧形板(8)。

7.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述观察仓主体(1)的上侧板上设有玻璃片取放口，用于取放所述透明钢化玻璃。

8.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述观察仓主体(1)外设有振动模块(9)，所述振动模块(9)受控于所述工业计算机。

9.如权利要求8所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述振动模块(9)为振动马达。

10.如权利要求1所述的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：所述第一摄像机和第二摄像机的外侧设有散热壳体，所述散热壳体为双层结构，且其内设有冷却水。