[发明专利]硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统

说明书

本发明公开了一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域。所述视觉控制系统包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机。所述系统通过采用双摄像机，实现了甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的准确采集；且所述系统通过使用观察仓隔离甩丝机工作舱的工作条件，使得所述系统采用普通的工业摄像机即可实现图像采集，成本较低。

技术领域

本发明涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域，尤其涉及一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统。

背景技术

硅酸铝针刺毯生产过程包括石材液化，液流落下经甩丝机主工作轮高速甩出变成絮状，然后经抽风机把絮状物抽到带式输送机上，再经高温碾压、针刺、切割、打包等环节，成为针刺毯成品。甩丝机及抽风通道均被金属外壳包盖起来，形成工作舱，防止高温液体经高速工作轮甩出伤人。工作舱内温度达近百摄氏度，液柱、液柱喷溅物及与主工作轮接触位置，局部温度可达2000°以上，工作时舱内絮状物、絮团状物随机高速飞溅，工作环境非常恶劣。甩丝机工作过程中，要求高温液柱落在主工作轮靠中间的位置，靠近边沿或落到主工作轮外部均为不正常工作状态，需要调整甩丝机的位置。甩丝机可以沿横向和纵向两个方向调节。由于环境非常恶劣，现有的液柱偏流状况由工人通过观察孔判断，进而人工调整，还没有基于现代检测技术的方法，存在着占用人力，可能会伤及人身安全等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动测试甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机，所述第一观察仓和第二观察仓包括观察仓主体和固定在所述观察仓主体下侧的支架，所述观察仓主体为水平设置的筒状结构，且所述观察仓主体的下侧板与水平面的夹角为锐角，所述观察仓主体的后端开口内设有透明钢化玻璃，所述第一观察仓的观察仓主体的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的正向正对设置，所述第一摄像机固定在所述第一观察仓外，且第一摄像机的图像采集窗口与所述第一观察仓的透明钢化玻璃正对设置，第一摄像机用于通过所述透明钢化玻璃采集液柱在所述主工作轮上的正向图像信息；所述第二观察仓的观察仓主体的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的侧向正对设置，所述第二摄像机固定在所述第二观察仓的透明钢化玻璃的外侧，且第二摄像机的图像采集窗口与所述第二观察仓的透明钢化玻璃正对设置，用于采集液柱在所述主工作轮上的侧向图像信息；所述第一摄像机和第二摄像机通过光纤与所述网络交换机连接，所述网络交换机与所述工业计算机连接，第一摄像机和第二摄像机所采集的图像经过网络交换机传输给工业计算机进行处理。

进一步的技术方案在于：所述观察仓主体的上侧面设有开口，所述开口内设有吹气管，所述吹气管的一端与观察仓外的气源连接，吹气管的自由端位于所述观察仓主体内且与所述透明钢化玻璃正对设置，所述气源受控于所述工业计算机。

进一步的技术方案在于：所述气源设有一个，气源的出气口分为两路，分别与所述吹气管连接，每条所述吹气管上设有一个电磁阀，所述电磁阀受控于与所述工业计算机。

进一步的技术方案在于：每个所述观察仓主体上设有两块透明钢化玻璃，透明钢化玻璃与透明钢化玻璃之间保持一定距离。

进一步的技术方案在于：所述观察仓主体的后端开口内设有上挡板和下挡板，所述上挡板与所述观察仓主体的上侧板固定连接，所述下挡板与所述观察仓主体的下侧板固定连接，所述透明钢化玻璃紧贴于所述上挡板和下挡板的后侧，所述上挡板与下挡板之间的空间构成所述摄像机的图像采集窗口。

进一步的技术方案在于：所述下挡板前侧的观察仓主体内设有与观察仓主体下侧板固定的弧形板。

进一步的技术方案在于：所述观察仓主体的上侧板上设有玻璃片取放口，用于取放所述透明钢化玻璃。