[发明专利]天轨式护理用悬吊轨道控制系统

权利要求书

1.一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，其特征在于，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；

所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；

所述变轨装置还包括：

变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及

对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；

所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。

2.根据权利要求1所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述悬吊轨道控制系统还包括：

手控器，用于供用户输入换向指令；

吊机控制器，用于接收用户的所述换向指令并根据所述换向指令生成换向请求，然后将所述换向请求发送至所述主控制器。

3.根据权利要求2所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述轨道单元还包括：

入轨感应开关，设于所述x轨道上用于在感应到吊机后发出入轨请求信号；

所述主控制器还用于接收所述入轨请求信号并在接收到所述入轨请求信号后向所述吊机控制器发出应答信号，所述吊机控制器用于在接收到所述应答信号发出用于提醒用户输入换向指令的提醒信号。

4.根据权利要求3所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述悬吊轨道控制系统还包括：

语音模块，用于接收所述提醒信号并根据所述提醒信号发出第一语音信号；

和/或，所述吊机控制器还用于在接收到用户的换向请求后向所述语音模块发出反馈信号，所述语音模块还用于在接收到所述反馈信号后发出表示换向指令被接收的第二语音信号；

和/或，所述主控制器还用于将所述对轨信号发送至所述吊机控制器，所述吊机控制器还用于在接收到所述对轨信号后向所述语音模块发出行走信号，所述语音模块还用于在接收到所述行走信号后发出用于提示用户随吊机行走的第三语音信号。

5.根据权利要求4所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述手控器、吊机控制器以及所述语音模块设在所述吊机上。

6.根据权利要求1所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述轨道单元还包括：

限行头，活动地设于所述x轨道上用于仅在x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通后允许所述吊机进入所述变轨装置。

7.根据权利要求6所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于在接收到用户的换向请求后发出停止信号并仅在接收到所述对轨信号后发出通行信号；所述轨道单元还包括：

限行头电机，用于接收所述停止信号和所述通行信号，并在接收到所述停止信号后驱动所述限行头伸出x轨道以阻止吊机进入变轨装置，在接收到所述通行信号后驱动所述限行头退至x轨道内以允许吊机通行。

8.根据权利要求1所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述对轨检测开关为光电开关，所述变轨装置包括设于所述滑块上的定位条，所述定位条上贯通开设有一个可供光线通过的定位槽，所述定位槽形成所述的触点。