[发明专利]天轨式护理用悬吊轨道控制系统

说明书

本发明公开了一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以实现自动换轨。它的轨道单元包括x轨道、至少两个y轨道，变轨装置包括支架、可滑动的滑块，滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；变轨电机，用于接收控制信号并根据控制信号正向或反向转动以驱动滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个对轨检测开关；所述主控制器还用于接收对轨信号并根据对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。

技术领域

本发明涉及医学护理用的悬吊系统，特别涉及一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统。

背景技术

在对某些病人或体弱的人进行护理或康复训练时，需要借助悬吊系统进行减重并对患者进行支撑。如中国专利CN106176146A公开的一种天轨悬吊步行减重支持设备，其主机上设有用于支持患者的悬吊架，利用主机将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少。然后通过安装于楼顶或房顶天花板的特制轨道，将移送目标沿轨道运行至目标位置，如自卧室或病房移送至洗手间内。目前普遍采用单轨或双轨，只能供一个吊机使用。而对于多人使用，需要设置多个吊机，由于每个患者的移动路径不同，会出现相向移动而导致无法通行；此外，对于不在同一直线上的多个目标位置，为了使多个目标位置都能被轨道连接，则轨道为封闭的环形或折线形，虽然相邻的两个目标位置之间的移动路径可以设置为最短，但不相邻的两个目标位置之间的移动路径并非为两者的最短距离，尤其是折线形的轨道会使得轨道两端的两个目标位置之间的移动路径非常长。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以自动的选择性接通不同延伸方向的轨道以实现自动变轨。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；

所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；

所述变轨装置还包括：

变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及

对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；

所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。

优选地，所述悬吊轨道控制系统还包括：

手控器，用于供用户输入换向指令；

吊机控制器，用于接收用户的所述换向指令并根据所述换向指令生成换向请求，然后将所述换向请求发送至所述主控制器。

更优选地，所述轨道单元还包括：

入轨感应开关，设于所述x轨道上用于在感应到吊机后发出入轨请求信号；