[发明专利]一种五轴联动激光切割器

权利要求书

1.一种五轴联动激光切割器，其特征在于，沿激光光路方向依次包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台；

所述激光器包括泵浦光源和谐振腔，所述谐振腔设置在泵浦光源的光路上；

所述光纤的输入端设置在谐振腔的光路上；

所述激光头的输入端设置在光纤的输出端；

所述五轴加工平台包括平台底座、Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块、A轴转动模块、C轴转动模块和翻转模块；

所述Y轴移动模块设置在平台底座上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Y轴承载平台，并带动Y轴承载平台沿Y轴方向移动；

所述X轴移动模块设置Y轴承载平台上，包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接X轴承载平台，并带动X轴承载平台沿X轴方向移动；

所述Z轴升降模块包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Z轴承载平台，并带动Z轴承载平台沿Z轴方向移动；

所述激光头设置在Z轴承载平台上；

所述A轴转动模块包括A轴驱动组件和A轴承载平台，所述A轴驱动组件设置在X轴承载平台上并传动连接A轴承载平台，并带动A轴承载平台沿A轴方向转动；

所述C轴转动模块包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在A轴承载平台上并传动连接C轴承载平台，并带动C轴承载平台沿C轴方向转动；

所述翻转模块包括翻转模块驱动电机和伸缩杆，翻转模块驱动电机设置在C轴承载平台两侧，并设置在A轴转动模块的转动轴线上，伸缩杆两端分别为连接面和接触面，伸缩杆的连接面连接翻转模块驱动电机的动力输出轴上，接触面用于接触加工件。

2.根据权利要求1所述的五轴联动激光切割器，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括第一驱动电机和第一滚珠丝杠，第一驱动电机设置在平台底座上，第一驱动电机的动力输出轴连接第一滚珠丝杠，Y轴承载平台设有在水平面上相互垂直的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一滚珠丝杠通过第一螺纹孔传动连接Y轴承载平台；

X轴驱动组件包括第二驱动电机和第二滚珠丝杠，所述第二驱动电机设置在X轴承载平台上，第二驱动电机的动力输出轴连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠通过第二螺纹孔传动连接X轴承载平台；

所述Z轴驱动组件包括第一基座、第三驱动电机和第三滚珠丝杠，第一基座设置在平台底座上，第三驱动电机设置在第一基座上，第三驱动电机的动力输出轴连接第三滚珠丝杠，Z轴承载平台设有第三螺纹孔，第三滚珠丝杠通过第三螺纹孔传动连接Z轴承载平台；

所述A轴驱动组件包括第四驱动电机，第四驱动电机设置在X轴承载平台上，第四驱动电机的动力输出轴传动连接A轴承载平台；

所述C轴驱动组件包括第五驱动电机，第五驱动电机设置在A轴承载平台上，第五驱动电机的动力输出轴传动连接C轴承载平台。

3.根据权利要求2所述的五轴联动激光切割器，其特征在于，所述C轴转动模块还包括第六驱动电机和第四滚珠丝杠，所述第六驱动电机的动力输出轴传动连接第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠带动第五驱动电机和C轴承载平台沿A轴承载平台的竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的五轴联动激光切割器，其特征在于：所述Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块上设有定位杆，所述Y轴承载平台、X轴承载平台和Z轴承载平台上设有通孔，所述定位杆通过通孔并分别设置在第一基座、平台底座和X轴承载平台上。

5.根据权利要求1所述的五轴联动激光切割器，其特征在于，还包括气体喷头，所述气体喷头设置在Z轴承载平台上。

6.根据权利要求1所述的五轴联动激光切割器，其特征在于，所述伸缩杆的接触面设有花纹。

7.根据权利要求1所述的五轴联动激光切割器，其特征在于，所述伸缩杆上设有夹物爪，所述夹物爪由多个金属片组成，所述金属片设置在伸缩杆的接触面上。