[发明专利]一种五轴联动激光切割器

说明书

技术领域

本发明涉及激光切割器技术领域，特别涉及一种五轴联动激光切割器。

背景技术

五轴联动激光切割器，是一种采用沿三个直线轴和两个旋转轴对工件进行协调移动的平台，通过经聚焦的高功率密度激光束融化工件实现对工件切割和雕刻的加工仪器，相对于三轴联动的单面加工，五轴联动实现了对工件的立体加工，增加了工件的加工面，提高加工效率，且对具有复杂立体形状的工件具有加工能力；

而现有技术中，五轴联动激光切割器仅能对工件的五面进行加工，若需要对工件底面进行加工，需要停止加工，对工件进行翻转后重新定位，圆弧形或球形工件的翻转角度难以确定，降低工作效率，且影响加工精度。

发明内容

为此，需要提供一种五轴联动激光切割器，以解决目前现有技术中无法对工件底面进行加工，工件翻转后需重新定位，圆弧形或球形工件的翻转角度难以确定，工作效率降低，且影响加工精度的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种五轴联动激光切割器，沿激光光路方向依次包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台；

所述激光器包括泵浦光源和谐振腔，所述谐振腔设置在泵浦光源的光路上；

所述光纤的输入端设置在谐振腔的光路上；

所述激光头的输入端设置在光纤的输出端；

所述五轴加工平台包括平台底座、Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块、A轴转动模块、C轴转动模块和翻转模块；

所述Y轴移动模块设置在平台底座上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Y轴承载平台，并带动Y轴承载平台沿Y轴方向移动；

所述X轴移动模块设置Y轴承载平台上，包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接X轴承载平台，并带动X轴承载平台沿X轴方向移动；

所述Z轴升降模块包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Z轴承载平台，并带动Z轴承载平台沿Z轴方向移动；

所述激光头设置在Z轴承载平台上；

所述A轴转动模块包括A轴驱动组件和A轴承载平台，所述A轴驱动组件设置在X轴承载平台上并传动连接A轴承载平台，并带动A轴承载平台沿A轴方向转动；

所述C轴转动模块包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在A轴承载平台上并传动连接C轴承载平台，并带动C轴承载平台沿C轴方向转动；

所述翻转模块包括翻转模块驱动电机和伸缩杆，翻转模块驱动电机设置在C轴承载平台两侧，并设置在A轴转动模块的转动轴线上，伸缩杆两端分别为连接面和接触面，伸缩杆的连接面连接翻转模块驱动电机的动力输出轴上，接触面用于接触加工件。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过使用翻转模块的翻转模块驱动电机的动力输出轴连接伸缩杆的连接面，伸缩杆的接触面夹住工件两侧，可在驱动电机的控制下对圆弧形或球形工件的翻转角度实现准确控制，且通过将翻转模块设置在A轴的转动轴线两端，使工件不产生X轴、Y轴、Z轴和C轴方向的偏移，便于在工件翻转后进行加工，提高了激光器的工作效率，降低了翻转工件对加工精度的影响，通过将Z轴升降模块独立设置在平台底座上，X轴、Y轴移动模块和A轴、C轴转动模块在工作过程中不会对Z轴升降模块产生扰动，对Z轴承载平台上的激光头工作精度产生影响。

进一步地，所述Y轴驱动组件包括第一驱动电机和第一滚珠丝杠，第一驱动电机设置在平台底座上，第一驱动电机的动力输出轴连接第一滚珠丝杠，Y轴承载平台设有在水平面上相互垂直的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一滚珠丝杠通过第一螺纹孔传动连接Y轴承载平台；

X轴驱动组件包括第二驱动电机、X轴承载平台和第二滚珠丝杠，所述第二驱动电机设置在X轴承载平台上，第二驱动电机的动力输出轴连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠通过第二螺纹孔传动连接X轴承载平台；

所述Z轴驱动组件包括第一基座、第三驱动电机和第三滚珠丝杠，第一基座设置在平台底座上，第三驱动电机设置在第一基座上，第三驱动电机的动力输出轴连接第三滚珠丝杠，Z轴承载平台设有第三螺纹孔，第三滚珠丝杠通过第三螺纹孔传动连接Z轴承载平台；

所述A轴驱动组件包括第四驱动电机，第四驱动电机设置在X轴承载平台上，第四驱动电机的动力输出轴传动连接A轴承载平台；

所述C轴驱动组件包括第五驱动电机，第五驱动电机设置在A轴承载平台上，第五驱动电机的动力输出轴传动连接C轴承载平台。