[发明专利]一种电池管理系统的控制方法

权利要求书

1.一种电池管理系统的控制方法，应用于电池管理系统中，所述电池管理系统包括信号分配模块、两个单机模块、逻辑仲裁模块以及执行器：其中，每个单机模块包括同步模块；其特征在于：所述电池管理系统的控制方法包括如下步骤：

所述电池管理系统进行系统自检；

所述逻辑仲裁模块接收所述两个单机模块输出的第一控制信号，同时分别读取每个所述单机模块对应的同步模块中的第一控制信号；

判断所述两个单机模块输出的两个第一控制信号以及通过所述两个同步模块读取的两个第一控制信号是否有两个以上的所述第一控制信号相同；

若没有两个以上的所述第一控制信号相同，则按照预设程序输出第二控制信号以控制所述执行器工作。

2.如权利要求1所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述第二控制信号与所述四个第一控制信号不同。

3.如权利要求1所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述电池管理系统的控制方法还包括如下步骤：

若有两个以上的所述第一控制信号相同，则判断所述四个第一控制信号中是否有两个所述第一控制信号相同且其余两个所述第一控制信号也相同；

若有两个所述第一控制信号相同且其余两个所述第一控制信号也相同，则读取所述执行器输出的反馈信号，并将与所述反馈信号相同的第一控制信号作为第二控制信号输出以控制所述执行器工作。

4.如权利要求3所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述电池管理系统的控制方法还包括如下步骤：

若只有两个第一控制信号相同且其余两个第一控制信号不同，则将两个相同的第一控制信号中的一个作为第二控制信号输出以控制所述执行器工作。

5.如权利要求1所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述系统自检包括所述每个单机模块上电自检；所述每个单机模块上电之后，首先进行系统内核加载，接着进行自检，其中，所述单机模块自检包括系统程序检查、FRAM数据检查、FLASH数据检查以及相关外设功能性检查。

6.如权利要求1所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述系统自检包括所述逻辑仲裁模块的上电自检；所述逻辑仲裁模块上电后，首先进行系统内核加载，接着进行自检，其中，所述逻辑仲裁模块自检包括系统程序检查、FRAM数据检查、FLASH数据检查以及相关外设功能性检查。

7.如权利要求5所述的电池管理系统的控制方法，其特征在于：所述每个单机模块上电工作后仍进行自检，当所述单机模块检测到主流程出现问题时，则会通过所述同步模块主动传送故障信息，进而使得所述同步模块中的第一控制信号与对应的所述单机模块输出的第一控制信号不同。