[发明专利]一种电池管理系统的控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池管理系统的控制方法。

【背景技术】

动力电池是电动汽车的动力来源，其关键控制信号，例如，继电器控制信号对电动汽车的安全性至关重要。目前的电池管理系统(Battery Management System，BMS)中，常用的电动汽车继电器控制方法均是采用由单片机发出I/O信号，再通过外部的功率器件，例如，MOS管或者光继电器去控制继电器的做法。然而，该控制方法所使用的电路拓扑结构中，控制信号是由单片机产生的，接着由外部功率器件控制外部执行器，其本质上是一种串联式的系统，由于串联系统中任何一个节点的单点失效均会导致系统失效，系统失效概率是各个单点失效概率之和，进而导致系统的失效概率较高。

在该串联型系统中，通常使用继电器辅助触点来实现控制回路的反馈控制，然而，由于辅助触点的失效率较高，进而导致该控制方式的可靠性较低。此外，该控制方式中，没有硬件自检功能，进而导致系统的安全性无法得到保障。

鉴于此，实有必要提供一种新的电池管理系统的控制方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种电池管理系统的控制方法，所述电池管理系统的控制方法可靠性及安全性较高。

为了实现上述目的，本发明提供一种电池管理系统的控制方法，应用于电池管理系统中，所述电池管理系统包括信号分配模块、两个单机模块、逻辑仲裁模块以及执行器：其中，每个单机模块包括同步模块；其特征在于：所述电池管理系统的控制方法包括如下步骤：

所述电池管理系统进行系统自检；

所述逻辑仲裁模块接收所述两个单机模块输出的第一控制信号，同时分别读取每个所述单机模块对应的同步模块中的第一控制信号；

判断所述两个单机模块输出的两个第一控制信号以及通过所述两个同步模块读取的两个第一控制信号是否有两个以上的所述第一控制信号相同；

若没有两个以上的所述第一控制信号相同，则按照预设程序输出第二控制信号以控制所述执行器工作。

在一个优选实施方式中，所述第二控制信号与所述四个第一控制信号不同。

在一个优选实施方式中，所述电池管理系统的控制方法还包括如下步骤：

若有两个以上的所述第一控制信号相同，则判断所述四个第一控制信号中是否有两个所述第一控制信号相同且其余两个所述第一控制信号也相同；

若有两个所述第一控制信号相同且其余两个所述第一控制信号也相同，则读取所述执行器输出的反馈信号，并将与所述反馈信号相同的第一控制信号作为第二控制信号输出以控制所述执行器工作。

在一个优选实施方式中，所述电池管理系统的控制方法还包括如下步骤：

若只有两个第一控制信号相同且其余两个第一控制信号不同，则将两个相同的第一控制信号中的一个作为第二控制信号输出以控制所述执行器工作。

在一个优选实施方式中，所述系统自检包括所述每个单机模块上电自检；所述每个单机模块上电之后，首先进行系统内核加载，接着进行自检，其中，所述单机模块自检包括系统程序检查、FRAM数据检查、FLASH数据检查以及相关外设功能性检查。

在一个优选实施方式中，所述系统自检包括所述逻辑仲裁模块的上电自检；所述逻辑仲裁模块上电后，首先进行系统内核加载，接着进行自检，其中，所述逻辑仲裁模块自检包括系统程序检查、FRAM数据检查、FLASH数据检查以及相关外设功能性检查。

在一个优选实施方式中，所述每个单机模块上电工作后仍进行自检，当所述单机模块检测到主流程出现问题时，则会通过所述同步模块主动传送故障信息，进而使得所述同步模块中的第一控制信号与对应的所述单机模块输出的第一控制信号不同。

本发明提供的电池管理系统的控制方法，由于所述逻辑仲裁模块依据所述两个单机模块输出的第一控制信号以及所述两个同步模块中的第一控制信号做判断，提高了判断的准确性，并且即使所述两个单机模块出现损坏，所述逻辑仲裁模块也能输出正确的第二控制信号以控制所述执行器正常工作，进而提高了所述电池管理系统的可靠性及安全性。

【附图说明】

图1为本发明提供的电池管理系统的原理框图。

图2为本发明提供的电池管理系统的控制方法的流程图。

【具体实施方式】