[发明专利]绳绣装置的剪线方法及装置

权利要求书

1.一种绳绣装置的剪线方法，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：

在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；

若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绳绣装置还包括光线传感器，所述光线传感器用于检测所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：

判断所述光线传感器当前发送的传感信号是否用于指示光线被阻挡，若是，则确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述电机发送偏转指令之后，还包括：

在确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述电机发送停止工作指令，以使所述电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绳绣装置还包括工业照相机，在所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度之前，还包括：

控制所述工业照相机对所述摆轮进行拍照，获取当前图像；

对所述当前图像进行图像分析，以获取所述摆轮与绣台的当前角度；

所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：

判断所述当前角度是否与所述预设角度相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述电机发送偏转指令之前，还包括：

根据所述当前角度和所述预设角度，获取所述摆轮的偏转角度；

所述向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，包括：

向所述电机发送偏转指令，所述偏转指令中携带所述偏转角度，以使所述电机根据所述偏转角度控制所述摆轮转到所述预设角度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述剪刀装置发送剪线指令之后，还包括：

接收所述剪刀装置发送的已剪指令；

向所述剪刀装置发送剪刀复位指令，以使所述剪刀装置复位；

向所述电机发送摆轮复位指令，以使所述电机控制所述摆轮复位。

7.一种绳绣装置的剪线装置，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述剪线装置包括：

指令接收模块，用于接收预剪线指令；

判断模块，用于判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

指令发送模块，用于若所述摆轮与绣台的角度为预设角度，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；

所述指令发送模块，还用于若所述摆轮与绣台的角度不为预设角度，向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述绳绣装置还包括光线传感器，所述光线传感器，用于检测所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

所述判断模块，具体用于判断所述光线传感器当前发送的传感信号是否用于指示光线被阻挡，若是，则确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块，还用于向所述电机发送偏转指令之后，在确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述电机发送停止工作指令，以使所述电机停止工作。