[发明专利]绳绣装置的剪线方法及装置

说明书

本发明提供一种绳绣装置的剪线方法及装置。本发明的绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，储绳器上设置有摆轮，储绳器中储存的绳子从摆轮中穿出，本发明提供的绳绣装置的剪线方法包括：在接收到预剪线指令后，判断摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子；若否，则向电机发送偏转指令，以使电机控制摆轮偏转到预设角度，在摆轮与绣台的角度为预设角度时，向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子。本发明可以安全、快速、方便的实现对刺绣机缝制的绳线状饰件进行剪切。

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术，尤其涉及一种绳绣装置的剪线方法及装置。

背景技术

在刺绣图案上镶绣各种绳线状饰件，可以使刺绣图案更加丰满、立体，增加绣品的美感效果，使之更加吸引用户。通常会将绳绣装置安装在刺绣机上，且绳绣装置通过步进电机驱动，受刺绣机的控制，绳绣装置具有输出绳线等功能，刺绣机可以将绳线固定在刺绣图案上。

但目前的绳绣装置没有剪线功能，在绣品完成后，需要人工手动剪断绳线，耗费大量时间和成本，同时绣品的生产效率低、一致率差。

发明内容

本发明提供一种绳绣装置的剪线方法及装置，以解决现有的的绳绣装置无剪断功能而造成资源浪费的问题。

第一方面，本发明提供一种绳绣装置的剪线方法，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：

在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；

若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。

可选地，所述绳绣装置还包括光线传感器，所述光线传感器用于检测所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；

所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：

判断所述光线传感器当前发送的传感信号是否用于指示光线被阻挡，若是，则确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度。

可选地，向所述电机发送偏转指令之后，还包括：

在确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述电机发送停止工作指令，以使所述电机停止工作。

可选地，所述绳绣装置还包括工业照相机，在所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度之前，还包括：

控制所述工业照相机对所述摆轮进行拍照，获取当前图像；

对所述当前图像进行图像分析，以获取所述摆轮与绣台的当前角度；

所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：

判断所述当前角度是否与所述预设角度相同。

可选地，所述向所述电机发送偏转指令之前，还包括：

根据所述当前角度和所述预设角度，获取所述摆轮的偏转角度；

所述向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，包括：

向所述电机发送偏转指令，所述偏转指令中携带所述偏转角度，以使所述电机根据所述偏转角度控制所述摆轮转到所述预设角度。

可选地，所述向所述剪刀装置发送剪线指令之后，还包括：

接收所述剪刀装置发送的已剪指令；