[发明专利]先进的平稳营救操作

权利要求书

1.一种操作电梯系统的方法，所述方法包括：

使用控制器检测外部电源何时不可用；

使用所述控制器控制所述电梯系统的多个部件，其中控制包括操作电梯轿厢、驱动单元、逆变器和制动器中的至少一个；

使用所述控制器检测所述电梯轿厢的原始行进方向；

使用所述控制器检测所述电梯轿厢的模式，其中所述模式包括电机驱动模式、近平衡模式和再生模式中的至少一种；

使用所述控制器确定目标楼层；以及

使用所述控制器响应于检测到的所述模式来调节所述电梯轿厢抵达所述目标楼层的速度；

其中，所述方法还包括：

当检测到所述电机驱动模式时，使用所述控制器来允许所述电梯轿厢的所述速度减小到约零速度；

使用所述控制器来允许所述电梯轿厢的所述速度在与所述原始行进方向相反的方向上增加到所选择的蠕变速度；

当所选择的蠕变速度小于与所述原始行进方向相反的所述方向上的所选择速度时，使用所述控制器停用所述逆变器；

使用所述控制器来使电梯轿厢的所述速度在与所述原始行进方向相反的所述方向上增加到所选择的交替蠕变速度；

使用所述控制器来使所选择的交替蠕变速度持续所选择的持续时间；

当所选择的持续时间结束时使用所述控制器来使所述电梯轿厢的所述速度在与所述原始行进方向相反的所述方向上减小；

当所述电梯轿厢接近所述目标楼层时，使用所述控制器调节所述电梯轿厢的所述速度；以及

当所述电梯轿厢位于所述目标楼层时，使用所述控制器来应用所述制动器。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

使用所述控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；

当所选择的持续时间结束时使用所述控制器来使所述电梯轿厢的所述速度在与所述原始行进方向相反的所述方向上减小；

当所述电梯轿厢接近所述目标楼层时，使用所述控制器调节所述电梯轿厢的所述速度；以及

当所述电梯轿厢位于所述目标楼层时，使用所述控制器来应用所述制动器。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括：

当检测到所述近平衡模式时，使用所述控制器来确定所述电梯轿厢抵达所述目标楼层的减速率；

使用所述控制器来允许所述电梯轿厢的所述速度按照所述确定的减速率减小；

当所述电梯轿厢接近所述目标楼层时，使用所述控制器调节所述电梯轿厢的所述速度；以及

当所述电梯轿厢位于所述目标楼层时，使用所述控制器来应用所述制动器。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：

当检测到所述再生模式时，使用所述控制器来允许所述电梯轿厢的所述速度减小到所选择的蠕变速度；

使用所述控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；

当所选择的持续时间结束时，使用所述控制器来使所述电梯轿厢的所述速度减小到约零；

当所述电梯轿厢接近所述目标楼层时，使用所述控制器调节所述电梯轿厢的所述速度；以及

当所述电梯轿厢位于所述目标楼层时，使用所述控制器来应用所述制动器。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

当检测到所述再生模式时，使用所述控制器来使所述电梯轿厢的电流速度持续第一选择的持续时间；

当所述第一选择的持续时间结束时，使用所述控制器来允许所述电梯轿厢的所述速度减小到所选择的蠕变速度；

使用所述控制器来使所选择的蠕变速度持续第二选择的持续时间；

当所述第二选择的持续时间结束时，使用所述控制器来使所述电梯轿厢的所述速度减小到约零；

当所述电梯轿厢接近所述目标楼层时，使用所述控制器调节所述电梯轿厢的所述速度；以及

当所述电梯轿厢位于所述目标楼层时，使用所述控制器来应用所述制动器。