[发明专利]先进的平稳营救操作

说明书

根据一个实施方案，提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括使用控制器检测外部电源何时不可用。所述方法还包括使用所述控制器控制所述电梯系统的多个部件。所述控制包括操作电梯轿厢、控制单元、逆变器和制动器中的至少一个。所述方法还包括使用所述控制器来检测所述电梯轿厢的原始行进方向。所述方法还包括使用所述控制器来检测所述电梯轿厢的模式，其中所述模式包括监控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一种。所述方法包括使用所述控制器来确定目标楼层。所述方法还包括使用所述控制器响应于所述检测到的模式来调节所述电梯轿厢抵达所述目标楼层的速度。

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及当来自外部电源的电力不可用时用于使电梯受控停止的方法和设备。

典型的电梯系统包括设置在井道内的轿厢和对重装置、使轿厢和对重装置互连的多条拉力绳以及具有与拉力绳接合以驱动轿厢和对重装置的驱动绳轮的驱动单元。通过旋转驱动滑轮来驱动绳并且因此驱动轿厢和承重装置。传统地，驱动单元和其相关联的设备容纳在单独的机房中。

更新的电梯系统通过将驱动单元安装在井道中而减弱了对单独机房的需求。这些电梯系统被称为无机房系统。传统地，电梯系统取决于供操作的外部电源，这使得操作在外部电源不可用的情况下变得复杂化。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括使用控制器检测外部电源何时不可用。所述方法还包括使用控制器控制电梯系统的多个部件。控制包括操作电梯轿厢、控制单元、逆变器和制动器中的至少一个。所述方法还包括使用控制器来检测电梯轿厢的原始行进方向。所述方法还包括使用控制器来检测电梯轿厢的模式，其中所述模式包括电机驱动模式、近平衡模式和再生模式中的至少一种。所述方法包括使用控制器来确定目标楼层。所述方法还包括使用控制器响应于检测到的模式来调节电梯轿厢抵达目标楼层的速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到电机驱动模式时，使用控制器来允许电梯轿厢的速度减小到约零速度；以及使用控制器来允许电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的蠕变速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使用控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当所选择的蠕变速度小于与原始行进方向相反的方向上的所选择速度时，使用控制器停用逆变器；使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的交替蠕变速度；使用控制器来使所选择的交替蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到近平衡模式时，使用控制器来确定电梯轿厢抵达目标楼层的减速率；使用控制器来允许电梯轿厢的速度按照确定的减速率减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，使用控制器来允许电梯轿厢的速度减小到所选择的蠕变速度；使用控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时，使用控制器来使电梯轿厢的速度减小到约零；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。