[发明专利]智能机器人系统在审
| 申请号： | 201710111420.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106584467A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韦洪儒;高小奇;郝冠军;李庆庄;温荣强;李伟;周继勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市笨笨机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 系统 | ||
1.智能机器人系统，其特征在于，包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。
2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述微控舵机包括设于机器人左手并用于控制左手运动的第一微控舵机、第二微控舵机、第三微控舵机、第四微控舵机。
3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述微控舵机包括设于机器人右手并用于控制右手运动的第五微控舵机、第六微控舵机、第七微控舵机、第八微控舵机。
4.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述微控舵机包括设于机器人左脚并用于控制左脚运动的第九微控舵机、第十微控舵机、第十一微控舵机、第十二微控舵机。
5.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述微控舵机包括设于机器人右脚并用于控制左脚运动的第十三微控舵机、第十四微控舵机、第十五微控舵机、第十六微控舵机。
6.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述备份控制模块为多个。
7.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述控制指令的传输过程包括多级节点，每一级节点接收上一级节点的控制指令并将所述控制指令传输至下一级节点，主控模块或备份控制模块将控制指令发送至一级节点，一级节点接收主控模块或备份控制模块的控制指令并将所述控制指令传输至下一级节点。
8.根据权利要求7所述的智能机器人系统，其特征在于，同一级节点至少包括一个节点。
9.根据权利要求8所述的智能机器人系统，其特征在于，所述多级节点间通过并行协议连接。
10.根据权利要求8所述的智能机器人系统，其特征在于，同级节点间级联。
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