[发明专利]智能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及智能机器人系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的应用越来越广泛，机器人的应用环境也越来越多元化，对机器人的执行指令的可靠性也提出了更高的要求。现有技术中的机器人，其硬件架构主要采用单一硬件架构系统，无备份硬件，所以当发送控制指令的模块出现异常时，整个机器人也就不能工作，因此可靠性不够高。

发明内容

有鉴于此，本发明的智能机器人系统，目的在于提高机器人工作的可靠性及延续性。

智能机器人系统，其包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。

进一步地，在本发明中，所述微控舵机包括设于机器人左手并用于控制左手运动的第一微控舵机、第二微控舵机、第三微控舵机、第四微控舵机。

进一步地，在本发明中，所述微控舵机包括设于机器人右手并用于控制右手运动的第五微控舵机、第六微控舵机、第七微控舵机、第八微控舵机。

进一步地，在本发明中，所述微控舵机包括设于机器人左脚并用于控制左脚运动的第九微控舵机、第十微控舵机、第十一微控舵机、第十二微控舵机。

进一步地，在本发明中，所述微控舵机包括设于机器人右脚并用于控制左脚运动的第十三微控舵机、第十四微控舵机、第十五微控舵机、第十六微控舵机。

进一步地，在本发明中，所述备份控制模块为多个。

进一步地，在本发明中，所述控制指令的传输过程包括多级节点，每一级节点接收上一级节点的控制指令并将所述控制指令传输至下一级节点，主控模块或备份控制模块将控制指令发送至一级节点，一级节点接收主控模块或备份控制模块的控制指令并将所述控制指令传输至下一级节点。

进一步地，在本发明中，同一级节点至少包括一个节点。

进一步地，在本发明中，所述多级节点间通过并行协议连接。

进一步地，在本发明中，同级节点间级联。

本发明的智能机器人系统，其包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。在本发明中，主控模块将用于控制微控舵机进行相应操作的控制指令发送至设于机器人各部件中的微控舵机中，而当该主控模块出现异常而不能工作时，备份控制模块基于该主控模块当前发送的控制指令继续发送控制指令至微控舵机，以令机器人继续工作。为了进一步增强该系统的可靠性，本发明采用两种连接方式，主控模块通过USB协议与备份控制模块连接，并且主控模块通过USB协议与微控舵机连接，备份控制模块通过串口协议与微控舵机连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一较佳实施例提供的智能机器人系统的连接示意图；

图2是本发明一较佳实施例提供的智能机器人系统的连接示意图

图3是本发明一较佳实施例提供的智能机器人系统的控制指令在传输过程中的连接示意图。

主要元器件说明：

主控模块-10；备份控制模块-20；微控舵机-30。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。