[发明专利]零件贴装位置调整方法、零件贴装位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种零件贴装位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

接收指定零件的当前贴装位置的坐标偏移量；

根据所述坐标偏移量确定所述指定零件的新贴装位置；

将所述指定零件贴装到所述新贴装位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坐标偏移量确定所述指定零件的新贴装位置，包括：

获取所述指定零件的当前贴装位置的坐标；

根据获取到的坐标和所述坐标偏移量计算所述指定零件的新贴装位置的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指定零件贴装到所述新贴装位置，包括：

从所述当前贴装位置吸取所述指定零件；

将吸取的所述指定零件贴装到所述新贴装位置。

4.一种零件贴装位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测指定零件的当前贴装位置的坐标偏移量；

将检测到的所述坐标偏移量与偏移量阈值进行比较；

响应于所述坐标偏移量大于所述偏移量阈值，输出所述坐标偏移量给指定装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述坐标偏移量小于所述偏移量阈值，确定所述指定零件的贴装合格。

6.一种零件贴装位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收指定零件的当前贴装位置的坐标偏移量；

位置确定模块，用于根据所述坐标偏移量确定所述指定零件的新贴装位置；

贴装模块，用于将所述指定零件贴装到所述新贴装位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块在用于根据所述坐标偏移量确定所述指定零件的新贴装位置时，具体用于：

获取所述指定零件的当前贴装位置的坐标；

根据获取到的坐标和所述坐标偏移量计算所述指定零件的新贴装位置的坐标。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述贴装模块在用于将所述指定零件贴装到所述新贴装位置时，具体用于：

从所述当前贴装位置吸取所述指定零件；

将吸取的所述指定零件贴装到所述新贴装位置。

9.一种零件贴装位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测指定零件的当前贴装位置的坐标偏移量；

比较模块，用于将检测到的所述坐标偏移量与偏移量阈值进行比较；

输出模块，用于响应于所述坐标偏移量大于所述偏移量阈值，输出所述坐标偏移量给指定装置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

合格确定模块，用于响应于所述坐标偏移量小于所述偏移量阈值，确定所述指定零件的贴装合格。

11.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括零件贴装位置检测子设备和/或零件贴装位置调整子设备；

所述零件贴装位置调整子设备包括权利要求6～8任一项所述的零件贴装位置调整装置；

所述零件贴装位置检测子设备包括权利要求9或10所述的零件贴装位置检测装置。