[发明专利]一种铁路桥检车及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种铁路桥检车及其控制方法，所述铁路桥检车包括车辆，所述车辆上设有控制器、传感器和支撑腿；所述支撑腿包括第一支撑件、第一支撑件驱动单元、第二支撑件和第二支撑件驱动单元，所述控制器与所述传感器、第一支撑件驱动单元和第二支撑件驱动单元电连接，所述传感器用于检测所述铁路桥检车的工况环境信息，所述控制器用于根据所述工况环境信息控制所述第二支撑件驱动单元驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件。铁路桥检车支撑腿针对有砟轨道和无砟轨道的工况环境在支撑腿上设计了两个支撑件，传感器检测铁路桥检车的工况环境，控制器根据该工况环境控制支撑腿选择利用第一支撑件或第二支撑件支撑在钢轨的两侧。

技术领域

本发明涉及铁路桥检车技术领域，特别是涉及一种铁路桥检车及其控制方法。

背景技术

桥梁是铁路交通的重要组成部分，在条件恶劣的自然环境中为铁路的发展创造了良好的条件，但是桥梁的老龄化或设计施工缺陷会对交通安全造成一定的影响。为了确保桥梁长期使用的安全可靠，对其进行定期检查和维修显得尤为重要。为了提高铁路中桥梁的检修效率，通常利用铁路桥检车对桥梁进行检修。

图1A和图1B为现有技术中一种铁路桥检车的检修场景示意图，如图1A和1B所示，铁路桥检车包括车辆101，车辆101上设有依次连接的第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104，第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104可以相对摆动，在第三工作臂104的端部设有吊篮105。工作时，检修人员站在吊篮105内，车辆101的司机通过控制第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104的摆动角度，将检修人员送至桥梁106的相应位置，进而可以对桥梁106进行检修。其中，在对桥梁106进行检修时，为了提高铁路桥检车的稳定性，通常需要借助铁路桥检车支撑腿将铁路桥检车支撑在桥梁的上表面。

为了将铁路桥检车稳定地支撑在桥梁的上表面，铁路桥检车支撑腿和支撑面(用于支撑铁路桥检车支撑腿的表面)之间需要保持稳定的配合关系。但是，铁路的工况环境具有多样性(例如有砟轨道和无砟轨道)，相应地，用于支撑铁路桥检车支撑腿的支撑面同样具有多样性，现有技术中的铁路桥检车不能满足多样性工况环境的需求。

发明内容

本发明实施例中提供了一种铁路桥检车及其控制方法，以解决现有技术中的铁路桥检车不能满足多样性工况环境的需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种铁路桥检车，包括车辆，所述车辆上设有控制器、传感器和支撑腿；所述支撑腿设置在所述车辆的底部，所述支撑腿包括支撑腿主体和与所述支撑腿主体同轴设置的第一支撑件，所述第一支撑件的一端通过第一支撑件驱动单元与所述支撑腿主体相连，所述第一支撑件的另一端为尖端，所述第一支撑件驱动单元用于驱动所述第一支撑件沿所述支撑腿主体的轴线方向运动；

所述第一支撑件上设有第二支撑件组件，所述第二支撑件组件包括圆盘状的第二支撑件和第二支撑件驱动单元，所述第二支撑件上设有与所述尖端相匹配的第一凹槽，所述第二支撑件驱动单元用于驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件；

其中，当所述第二支撑件与所述第一支撑件扣合时，所述尖端嵌入所述第一凹槽内，且所述第二支撑件所在的平面与所述支撑腿主体的轴线垂直；

所述控制器与所述传感器、第一支撑件驱动单元和第二支撑件驱动单元电连接，所述传感器用于检测所述铁路桥检车的工况环境信息，所述控制器用于根据所述工况环境信息控制所述第二支撑件驱动单元驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件。

优选地，所述传感器包括图像采集单元，所述图像采集单元用于采集与所述车辆的底部相对应的桥梁表面的图像信息；

所述控制器用于对所述图像信息进行分析，确定所述铁路桥检车的工况环境。