[发明专利]一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置

权利要求书

1.一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼(1)、导轨组件(2)、光驱墙(3)、机械手(4)、控制柜(5)、合盘挡杆(6)，其特征在于：光驱墙(3)与控制柜(5)分别位于转笼(1)的两侧，导轨组件(2)位于转笼(1)与光驱墙(3)之间，转笼(1)由储盘层(11)、光盘匣(12)、转轴(13)、中心轴(14)构成，转笼(1)绕中心轴(14)转动，转笼(1)储盘层(11)沿中心轴(14)层层安装，光盘匣(12)成对安装在转轴(13)上，光盘匣(12)可以绕转轴(13)转动，导轨组件(2)由两个导轨构成，可以区分为左导轨(21)和右导轨(22)，机械手(4)包括左机械手(41)与右机械手(42)，机械手(4)分别安装在对应导轨上，光驱墙(3)包括左光驱墙(31)和右光驱墙(32)，机械手(4)上有开盘手指(43)，光盘匣(12)上有拨杆(121)，转笼(1)沿一侧转动时，开盘手指(43)阻挡拨杆(121)运动，光盘匣(12)绕转轴(13)转动，光盘匣(12)打开，机械手(4)取出光盘，转笼(1)反向转动，光盘匣(12)被合盘挡杆(6)阻挡，关闭光盘匣(12)，与此同时，机械手(4)以相同方式打开相邻的光盘匣(12)，机械手(4)取出光盘，转笼(1)再次反向转动至关闭光盘匣(12)，至此，机械手(4)对双光盘匣取光盘完毕，机械手(4)携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。

2.根据权利要求1所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述转笼(1)包括8个储盘层(11)，储盘层(11)以中心轴(14)为中心层层安装而成，每个储盘层(11)有4对光盘匣组，每组光盘匣组有5个光盘匣(12)，每对光盘匣(12)对称安装在相邻的转轴(13)上。

3.根据权利要求1所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述机械手(4)包括左机械手(41)和右机械手(42)，左机械手(41)和右机械手(42)同步移动，分别对光盘匣(12)进行开合动作。

4.根据权利要求3所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述开合动作以一对光盘匣(12)为操作对象，依次按顺序连续开合光盘匣(12)，待一对光盘匣(12)开合完毕后，机械手(4)可取出两叠光盘。