[发明专利]一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置

说明书

本发明公开了一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆，光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧，导轨组件位于转笼与光驱墙之间，转笼绕中心轴转动，光盘匣成对安装在转轴上，导轨组件由两个导轨构成，机械手包括左机械手与右机械手，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有开盘手指，光盘匣上有拨杆，转笼沿一侧转动时，开盘手指阻挡拨杆运动，光盘匣绕转轴转动，光盘匣打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘匣被合盘挡杆阻挡，关闭光盘匣，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘匣，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘匣，至此取盘完毕。

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其是一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。随着企业及个人对数据存储空间及读写速度的需求越来越高，光存储设备也要进一步改进技术手段，满足市场的需求。

目前，市场上现存的转笼型光盘存储设备在一个周期内只针对一个光盘匣内光盘进行存取，这种单盘存取方式大大地约束了光盘的存取速度。因此，需要对转笼型光盘存储设备的结构以及存取光盘的方式做出改进。

发明内容

为了克服现有转笼型光盘存储设备中采用一个运行周期内只对一个光盘匣内光盘进行存取的技术，而导致整个光盘存储设备存取效率低、数据读写速度慢等不足，本发明提供一种采用了一个周期内两个机械手对两个光盘匣进行存取操作的技术方案，从而可以提高转笼型光盘存储设备的光盘存取效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆，光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧，导轨组件位于转笼与光驱墙之间，转笼由储盘层、光盘匣、转轴、中心轴构成，转笼绕中心轴转动，转笼储盘层沿中心轴层层安装，光盘匣成对安装在转轴上，光盘匣可以绕转轴转动，导轨组件由两个导轨构成，可以区分为左右导轨，机械手包括左机械手与右机械手，机械手分别安装在对应导轨上，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有开盘手指，光盘匣上有拨杆，转笼沿一侧转动时，开盘手指阻挡拨杆运动，光盘匣绕转轴转动，光盘匣打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘匣被合盘挡杆阻挡，关闭光盘匣，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘匣，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘匣，机械手携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。

上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述转笼包括8个储盘层，储盘层以中心轴为中心层层安装而成，每个储盘层有4对光盘匣组，每组光盘匣组有5个光盘匣，每对光盘匣对称安装在相邻的转轴上。

上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述机械手包括左右机械手，左右机械手同步移动，分别对光盘匣进行开合动作。

上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述开合动作以一对光盘匣为操作对象，依次按顺序连续开合光盘匣，待一对光盘匣开合完毕后，机械手可取出两叠光盘。

本发明的有益效果是，本发明与传统的转笼光盘存储设备相比，采用两个机械手对成对的光盘匣进行开合，减少机械手在导轨上的移动距离，也减少了转笼的转动角度，提高了光盘的存取速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转笼结构示意图；

图3为本发明光盘匣开合装置结构示意图；

图4为本发明光盘匣开合过程示意图。