[发明专利]一种防暴无人机

权利要求书

1.一种防暴无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机(1)、催泪气体发生器(3)、气体输送管(5)，催泪气体发生器(3)位于多旋翼无人机(1)的正下方，催泪气体发生器(3)产生的催泪气体通过气体输送管(5)输送到多旋翼无人机(1)的机翼下方；催泪气体发生器(3)包括电加热装置(8)、催泪药剂饼(7)，催泪药剂饼(7)设置在电加热装置(8)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述催泪气体发生器(3)还包括压力平衡室(4)，压力平衡室(4)位于催泪药剂饼(7)的上端，气体输送管(5)安装在压力平衡室(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述催泪药剂饼(7)安装在药剂饼装置(9)内，药剂饼装置(9)上设有用于容纳催泪药剂饼(7)的圆柱孔(10)，药剂饼装置(9)的上端设有压力平衡室(4)，药剂饼装置(9)位于电加热装置(8)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种防暴无人机，其特征在于，还包括高清云台(2)、远距离图传装置(6)，高清云台(2)安装在多旋翼无人机(1)的正下方，远距离图传装置(6)设置在多旋翼无人机(1)的正上方，高清云台(2)与远距离图传装置(6)连接，远距离图传装置(6)与地面的第二控制端连接，并将高清云台(2)拍摄的视频信号传输给位于地面的第二控制端，第二控制端与位于多旋翼无人机(1)内的第一控制端连接，第一控制端与催泪气体发生器(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述第二控制端与显示装置连接，第二控制端将从远距离图传装置接收的视频信号传输给显示装置进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种防暴无人机，其特征在于：所述第一控制端为设置在多旋翼无人机(1)内的飞控系统、第二控制端为显示控制台。

7.根据权利要求1所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述气体输送管(5)的个数为4个，4个气体输送管均匀分布在催泪气体发生器(3)与多旋翼无人机(1)之间，气体输送管(5)采用折线型结构。