[发明专利]一种防暴无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体设计一种防暴无人机。

背景技术

纵观世界各国的防暴装备，催泪弹在其中扮演着中流砥柱的角色，但是传统意义上的催泪弹存在发烟量小、投掷不精准、持续发烟时间短、容易被反投等缺点。

现有的类似技术方案都是运用无人机装载现有的催泪弹进行发射，无人机仅充当搭载平台和发射平台的角色，其效果并不能解决催泪弹自身存在的发烟量小、持续发烟时间短、容易被反投等问题。

基于此研究并开发设计一种防暴无人机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的催泪弹在使用过程中存在发烟量小、持续发烟时间短、无法实现对催泪气体的释放量及释放时间进可控等技术问题，本发明目的在于提供一种防暴无人机，采用催泪气体发生器其产生的催泪气体压向气体输送管，并定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，定向驱散地面人群，不会干扰到无人机的正常运行，整个过程可控制电加热装置的加热功率、加热的催泪药剂饼的数量，解决了现有防暴设备无法实现对催泪气体释放量、持续时间进行控制等技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种防暴无人机，包括多旋翼无人机、催泪气体发生器、气体输送管，催泪气体发生器位于多旋翼无人机的正下方，催泪气体发生器产生的催泪气体通过气体输送管输送到多旋翼无人机的机翼下方；所述催泪气体发生器包括电加热装置、催泪药剂饼，催泪药剂饼设置在电加热装置的上端。

进一步地，所述催泪气体发生器还包括压力平衡室，压力平衡室位于催泪药剂饼的上端，气体输送管安装在压力平衡室上。

进一步地，所述催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，药剂饼装置上设有用于容纳催泪药剂饼的圆柱孔，药剂饼装置的上端设有压力平衡室，药剂饼装置位于电加热装置的上端。

进一步地，还包括高清云台、远距离图传装置，高清云台安装在多旋翼无人机的正下方，远距离图传装置设置在多旋翼无人机的正上方，高清云台与远距离图传装置连接，远距离图传装置与地面的第二控制端连接，并将高清云台拍摄的视频信号传输给位于地面的第二控制端，第二控制端与位于多旋翼无人机内的第一控制端连接，第一控制端与催泪气体发生器连接。

进一步地，所述第二控制端与显示装置连接，第二控制端将从远距离图传装置接收的视频信号传输给显示装置进行显示。

进一步地，所述第一控制端为设置在多旋翼无人机内的飞控系统、第二控制端为显示控制台。

进一步地，所述气体输送管的个数为4个，4个气体输送管均匀分布在催泪气体发生器与多旋翼无人机之间，气体输送管采用折线型结构。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本技术方案一种防暴无人机，采用多旋翼无人机、气体输送管、催泪气体发生器，气体输送管采用折线型设计，可将催泪气体发生器产生的催泪气体定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，同时使催泪气体在竖直方向具有一定初速度，且在多旋翼无人机机翼旋转，机翼产生升力的反作用力下可快速将多旋翼无人机机翼下的催泪气体吹至目标区域，达到防暴的目的。

2、本发明技术方案采用的催泪气体发生器，其内部放置催泪药剂饼，可根据需要对电加热装置的加热功率进行调整，在电加热装置的作用下，将催泪药剂饼加热升华成催泪气体，通过对电加热装置的功率控制，调整催泪气体的释放量。

3、本技术方案所述的催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，且催泪药剂饼可重复填充，并可根据释放催泪气体的释放量、释放时间确定所需放置的催泪药剂饼的数量。

4、本发明技术方案所述的高清云台、远距离图传装置的设置，可实现实时拍摄防暴无人机正前方的视屏画面，并通过远距离图传装置传输给地面第二控制端，实现超视距控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中催泪气体发生器的结构示意图；

图3为本发明中药剂饼装置的结构示意图；

1—多旋翼无人机，2—高清云台，3—催泪气体发生器，4—压力平衡室，5—气体输送管，6—远距离图传装置，7—催泪药剂饼，8—电加热装置，9—药剂饼装置，10—圆柱孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。