[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其具备：

外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；

摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；

曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；

齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转、且与所述摆动齿轮协作而形成至少局部地收纳所述曲轴组装体的收纳空间；

以及阻挡构造，其将从所述曲轴组装体脱离了的碎片封入所述收纳空间，

所述齿轮架包括沿着与所述输出轴线正交的假想平面的内表面，

所述摆动齿轮包括与所述内表面相对的相对面，

所述阻挡构造包括以在所述内表面与所述相对面之间包围所述收纳空间的方式位于所述相对面与所述内表面之间的第1阻挡环。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备被嵌入于在所述外筒与所述齿轮架之间形成的环状空间的主轴承，

所述第1阻挡环将所述收纳空间自所述环状空间分隔开。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，

所述齿轮架包括：第1齿轮架构件，其具有所述内表面；第2齿轮架构件，其与所述第1齿轮架构件同轴地配置；轴部，其将所述第1齿轮架构件和所述第2齿轮架构件连结起来，

所述轴部贯通于在所述摆动齿轮形成的贯通孔，

所述第1阻挡环将所述收纳空间自所述贯通孔分隔开。

4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，

在所述第1齿轮架构件绕所述输出轴线地形成有中心空间，

在所述摆动齿轮形成有与所述中心空间连通的连通孔，

所述阻挡构造包括第2阻挡环，该第2阻挡环位于所述内表面与所述相对面之间，包围所述中心空间与所述连通孔之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，

所述第2阻挡环从所述相对面朝向所述内表面突出，

所述第1阻挡环在所述相对面上与所述第2阻挡环连结。

6.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，

所述第2阻挡环从所述内表面向所述相对面突出。

7.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，

所述第2阻挡环安装于所述相对面或所述内表面。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的齿轮装置，其中，

所述第1齿轮架构件包括与所述内表面相反的一侧的外表面，

所述收纳空间在所述外表面上形成开口端，

所述阻挡构造包括将所述开口端封闭的盖部。

9.根据权利要求8所述的齿轮装置，其中，

所述曲轴组装体包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；轴颈轴承，其供所述轴颈贯穿，且安装于所述第1齿轮架构件，

所述轴颈贯通所述盖部，

所述盖部与所述轴颈协作而封闭所述开口端。

10.根据权利要求8所述的齿轮装置，其中，

所述盖部包括将所述中心空间和所述开口端封闭的盖板。