[发明专利]齿轮装置

说明书

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转，且与所述摆动齿轮协作而形成至少局部地收纳所述曲轴组装体的收纳空间；阻挡构造，其将从所述曲轴组装体脱离了的碎片封入所述收纳空间。

技术领域

本发明涉及具有对齿轮赋予摆动旋转的曲轴组装体的齿轮装置。

背景技术

在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2009-185986号公报)。日本特开2009-185986号公报公开一种具有摆动齿轮的齿轮装置。

日本特开2009-185986号公报的齿轮装置具备以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转的曲轴组装体。曲轴组装体在齿轮装置中具有最复杂的构造。因而，曲轴组装体在齿轮装置中最易于破损。

在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置内，形成有供曲轴组装体收纳的空间、供与安装到曲轴组装体的传递齿轮啮合的输入轴插入的空间、在外筒与齿轮架之间形成的环状空间、为了齿轮架的组装而利用的空间这样的各种空间。由于曲轴组装体的破损而产生的碎片能够在这些空间内自由地移动。如果例如碎片进入齿轮架的轴与摆动齿轮之间，则齿轮装置突然被锁定。

如果仅产生曲轴组装体的破损，则在连结到齿轮装置的外部装置的惯性力的作用下，齿轮装置内的齿轮构造持续运动。因而，齿轮装置和安装到齿轮装置的外部装置能够慢慢地成为停止状态。然而，若碎片使齿轮装置的突然的锁定状态产生，则不仅使齿轮装置、而且还使外部装置产生很大的负荷。这诱发外部装置的破损。

在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置的构造下，从曲轴组装体脱离了的碎片可能使曲轴组装体的其他部位破损。例如碎片也有时使嵌入到外筒与齿轮架之间的空间的轴承破损。这使齿轮装置的修理作业不必要地变得烦杂。

在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置的构造下，从曲轴组装体脱离了的碎片也有时飞出到齿轮装置外。如果在齿轮装置的周围配置有其他装置，则碎片可能使齿轮装置的周围的装置产生不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止与曲轴组装体的破损连锁地产生的不良情况的技术。

本发明的一技术方案的齿轮装置具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转，且与所述摆动齿轮协作而形成至少局部地收纳所述曲轴组装体的收纳空间；以及阻挡构造，其将从所述曲轴组装体脱离了的碎片封入所述收纳空间。

上述的齿轮装置的阻挡构造能够降低与曲轴组装体的破损连锁地产生的不良情况的风险。

上述的齿轮装置的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是作为第1实施方式～第3实施方式的齿轮装置而例示的减速器的概略的剖视图。

图2是减速器的沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。

图3是作为第4实施方式的齿轮装置而例示的减速器的概略的剖视图。

图4是可装入图3所示的减速器的摆动齿轮的概略的主视图。

具体实施方式

＜第1实施方式