[发明专利]一种飞行器辅助驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种飞行器辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

飞行器辅助驾驶装置和监控设备；

所述飞行器辅助驾驶装置包括：与所述监控设备通信连接的通信模块，还包括与所述通信模块连接的状态采集模块和状态调整模块；

所述状态采集模块用于采集飞行器当前的飞行状态信息，并将所述飞行状态信息通过所述通信模块发送至所述监控设备；其中，所述飞行状态信息包括所述飞行器的当前位置坐标；

所述监控设备用于接收所述飞行器的当前位置坐标，并根据预存的禁飞区域的位置坐标，计算所述飞行器与所述禁飞区域之间的距离；

所述状态调整模块用于当所述距离小于第一预设值时，改变所述飞行器的飞行方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态采集模块包括GPS模块和辅助传感模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通信模块为GPRS模块；所述GPRS模块用于将所述状态采集模块采集的飞行状态信息发送至所述监控设备，并在所述GPS模块失效时对所述飞行器进行定位。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辅助传感模块包括：大气压力传感器、陀螺仪、电子罗盘和能量测量传感器中的至少一种；其中，所述大气压力传感器用于实时测量所述飞行器的飞行高度；所述陀螺仪用于实时测量所述飞行器的加速度；所述电子罗盘用于实时测量所述飞行器的飞行方向；所述能量测量传感器用于实时测量所述飞行器的能量消耗情况。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行状态信息还包括所述飞行器的飞行速度和飞行方向。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：电源控制模块，所述电源控制模块连接所述飞行器；所述电源控制模块，用于当所述距离小于第一预设值且所述飞行速度大于第二预设值时，关闭所述飞行器的工作电源。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述状态调整模块还用于当所述飞行器的飞行速度大于第三预设值时，降低所述飞行器的飞行速度。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：电源转换模块，所述电源转换模块连接所述飞行器辅助驾驶装置中的其他各个模块；所述电源转换模块用于为所述飞行器辅助驾驶装置中的其他各个模块供电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：微处理器，所述微处理器分别连接所述通信模块、状态采集模块和状态调整模块；所述微处理器通过所述通信模块将所述状态采集模块采集的飞行状态信息发送至所述监控设备；所述微处理器通过所述通信模块将所述监控设备计算得到的所述距离发送至所述状态调整模块。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的系统进行飞行器辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：

采集飞行器当前的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括所述飞行器的当前位置坐标；

根据所述飞行器的当前位置坐标和预存的禁飞区域的位置坐标，计算所述飞行器与所述禁飞区域之间的距离；

当所述距离小于第一预设值时，改变所述飞行器的飞行方向。