[发明专利]一种飞行器辅助驾驶系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器辅助驾驶系统和方法。

背景技术

近年来，国家为了促进通航产业发展和满足社会公众需求，逐步放开低空空域的管制。同时，随着科技进步、国家经济的快速发展以及人民生活水平的不断提高，以使用低空空域为主的航空飞行活动越来越频繁，并以其特有的优势在农业、林业、旅游、体育、医疗、勘探、抗震救灾等领域发挥着重用作用。

然而，随着诸如航空模型、玩具模型、小型无人机等低空无人飞行器越来越多的进入低空领域，低空空域的交通状况越来越复杂，由于管理不够规范，相应的安全措施不到位，不仅给城市上空的空中管理带来的隐患，低空飞行事故也时有发生，造成了严重的人身财产损失。因此，为了实现低空飞行器安全、准确的定位或导航，维持低空飞行秩序，减少低空事故的发生、避免危及重要目标和空中恐怖活动风险，实施低空空域飞行器的监测，已经成为空管发展的必然趋势。

然而，我国的航空服务保障体系，主要是为了保障民用运输航空和军用航空而建立的。低空领域却长期得不到重视，其所必需的通讯、导航、监视等服务保障系统，发展滞后，规模偏小，通用性差，并没有形成完善的服务保障系统。同时，在低空空域范围内活动的主要是一些民用飞行器，如果监视成本过高，这些民用飞行器可能无法负担，也会影响到监视系统的推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行器辅助驾驶系统，用以及时调整飞行器的飞行状态。

为此目的，本发明提出了一种飞行器辅助驾驶系统，包括：

飞行器辅助驾驶装置和监控设备；

所述飞行器辅助驾驶装置包括：与所述监控设备通信连接的通信模块，还包括与所述通信模块连接的状态采集模块和状态调整模块；

所述状态采集模块用于采集飞行器当前的飞行状态信息，并将所述飞行状态信息通过所述通信模块发送至所述监控设备；其中，所述飞行状态信息包括所述飞行器的当前位置坐标；

所述监控设备用于接收所述飞行器的当前位置坐标，并根据预存的禁飞区域的位置坐标，计算所述飞行器与所述禁飞区域之间的距离；

所述状态调整模块用于当所述距离小于第一预设值时，改变所述飞行器的飞行方向。

可选的，所述状态采集模块包括GPS模块和辅助传感模块。

可选的，所述通信模块为GPRS模块；所述GPRS模块用于将所述状态采集模块采集的飞行状态信息发送至所述监控设备，并在所述GPS模块失效时对所述飞行器进行定位。

可选的，所述辅助传感模块包括：大气压力传感器、陀螺仪、电子罗盘和能量测量传感器中的至少一种；其中，所述大气压力传感器用于实时测量所述飞行器的飞行高度；所述陀螺仪用于实时测量所述飞行器的加速度；所述电子罗盘用于实时测量所述飞行器的飞行方向；所述能量测量传感器用于实时测量所述飞行器的能量消耗情况。

可选的，所述飞行状态信息还包括所述飞行器的飞行速度和飞行方向。

可选的，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：电源控制模块，所述电源控制模块连接所述飞行器；所述电源控制模块，用于当所述距离小于第一预设值且所述飞行速度大于第二预设值时，关闭所述飞行器的工作电源。

可选的，所述状态调整模块还用于当所述飞行器的飞行速度大于第三预设值时，降低所述飞行器的飞行速度。

可选的，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：电源转换模块，所述电源转换模块连接所述飞行器辅助驾驶装置中的其他各个模块；所述电源转换模块用于为所述飞行器辅助驾驶装置中的其他各个模块供电。

可选的，所述飞行器辅助驾驶装置还包括：微处理器，所述微处理器分别连接所述通信模块、状态采集模块和状态调整模块；所述微处理器通过所述通信模块将所述状态采集模块采集的飞行状态信息发送至所述监控设备；所述微处理器通过所述通信模块将所述监控设备计算得到的所述距离发送至所述状态调整模块。

另一方面，本发明实施例还提供了一种采用上述任意一种所述的系统进行飞行器辅助驾驶的方法，该方法包括：

采集飞行器当前的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括所述飞行器的当前位置坐标；

根据所述飞行器的当前位置坐标和预存的禁飞区域的位置坐标，计算所述飞行器与所述禁飞区域之间的距离；

当所述距离小于第一预设值时，改变所述飞行器的飞行方向。