[发明专利]全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备

权利要求书

1.一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口；门型机架包括顶梁和立柱，顶梁底部设有沿下料口长度方向布置的两根导轨；升降夹袋装置有四个，两两布置于相应导轨上，升降夹袋装置均能够沿导轨运动；吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述储袋装置包括装袋箱、步进电机和托盘，步进电机设置于装袋箱的底部，托盘连接于步进电机的输出轴上能够沿装袋箱的高度方向升、降。

3.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述可转动吸袋机构包括从上往下依次布置的伸缩部件、可旋转部件和吸盘，伸缩部件的顶部固接于所述门型机架的顶面。

4.根据权利要求3所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述伸缩部件为竖直设置的液压油缸，以其缸体固接于门型机架的顶面。

5.根据权利要求4所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述可旋转部件包括液压旋转马达和旋转杆件，液压旋转马达连接于液压油缸的活塞杆处，旋转杆件一端与液压旋转马达的旋转轴相连另一端与吸盘连为一体。

6.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述平动吸袋机构包括电动液压推杆和吸盘，电动液压推杆一端固定于立柱上另一端与吸盘连为一体。

7.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述两根导轨关于下料口宽度方向中心面对称。

8.根据权利要求7所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述升降夹袋装置均包括升降机构和夹具，升降机构为卷扬机，夹具连接于卷扬机钢丝绳的端部。

9.根据权利要求8所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述夹具上设有电子计量器。