[发明专利]全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备

说明书

本发明公开了一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口，吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。实现自动化，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种编织袋挂袋包装设备，尤其涉及一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备。

背景技术

是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。目前在精矿物料多通过大吨袋包装后运输，但是现包装企业使用的全自动包装设备，都是每次50公斤左右的物料包装（如米的包装、水泥包装等），对于2吨左右的物料包装，现基本采用人工挂袋，人工包装。采用人工包装工作量大，包装时间长和包装数量少，不能满足大型矿山的精矿包装的要求。还需要浪费大量的人力物力，不利于降低劳动强度也不利于降低生产成本和提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，用于实现大吨袋的挂袋、装袋的全自动化。

本发明提供的这种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口；门型机架包括顶梁和立柱，顶梁底部设有沿下料口长度方向布置的两根导轨；升降夹袋装置有四个，两两布置于相应导轨上，升降夹袋装置均能够沿导轨运动；吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。

为了便于吨袋的填装和吸附，使所述储袋装置包括装袋箱、步进电机和托盘，步进电机设置于装袋箱的底部，托盘连接于步进电机的输出轴上能够沿装袋箱的高度方向升、降。

为了进一步能够保证吨袋吸附的可靠性，使所述可转动吸袋机构包括从上往下依次布置的伸缩部件、可旋转部件和吸盘，伸缩部件的顶部固接于所述门型机架的顶面。

所述伸缩部件为竖直设置的液压油缸，以其缸体固接于门型机架的顶面。

为了保证旋转的可靠性，使所述可旋转部件包括液压旋转马达和旋转杆件，液压旋转马达连接于液压油缸的活塞杆处，旋转杆件一端与液压旋转马达的旋转轴相连另一端与吸盘连为一体。

所述平动吸袋机构包括电动液压推杆和吸盘，电动液压推杆一端固定于立柱上另一端与吸盘连为一体。

所述两根导轨关于下料口宽度方向中心面对称。

所述升降夹袋装置均包括升降机构和夹具，升降机构为卷扬机，夹具连接于卷扬机钢丝绳的端部。

为了便于控制装袋的重量，在所述夹具上设有电子计量器。