[发明专利]室内灯按键开关自动装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种室内灯按键开关自动装配装置，其特征在于：包括安装在工作台（8）上的送料机构、取料机构和压装机构；

所述的送料机构包括崔盘机构（6）和用于输送档片的振动盘（7），所述的崔盘机构（6）包括崔盘定位平台（6-2）、夹紧气缸（6-3）和用于放置多个按键的崔盘（6-1），崔盘定位平台（6-2）安装在工作台（8）上，至少两个崔盘（6-1）安装在崔盘定位平台（6-2）上，且崔盘定位平台（6-2）的周边设有多个用于夹紧崔盘（6-1）的夹紧气缸（6-3），安装在工作台（8）上的振动盘（7）其出料口与挡片料板（7-1）相接，且挡片料板（7-1）一端位于崔盘定位平台（6-2）一侧；

所述的取料机构包括四轴机械手（5）和连接在四轴机械手（5）上的夹具（4），所述夹具（4）底部的一侧具有用于夹持按键并能自动调心的气动夹爪（4-1），夹具（4）底部的另一侧具有用于吸附挡片的吸块（4-2）；

所述的压装机构包括用于对工件壳体进行定位和夹紧的工件夹紧定位机构（1）、用于把压装件从装料位置送至装配位置的移动平台机构（2）以及用于对移动平台机构（2）整体升降的固定平台机构（3）；

所述的工件夹紧定位机构（1）包括支架（1-5）、工件安装座（1-3）和夹紧机构，支架（1-5）安装在工作台（8）上，工件安装座（1-3）安装在支架（1-5）上，且工件安装座（1-3）上设有用于放置工件壳体的形腔，所述的夹紧机构包括安装在支架（1-5）上并设置在工件安装座（1-3）一侧的第一夹座和相对另一侧的第二夹座，第一夹座包括用于控制第一夹头（1-2）伸出和收回的推进气缸（1-1）和连接在推进气缸（1-1）上的第一夹头（1-2），第二夹座包括用于控制第二夹头（1-4）伸出和收回的推进气缸（1-1）和连接在推进气缸（1-1）上的第二夹头（1-4）；

所述的移动平台机构（2）位于工件安装座（1-3）的下部，移动平台机构（2）包括升降平台（2-4）、滑台气缸（2-1）以及滑块（2-6）和压装件限位座（2-5），升降平台（2-4）上设有导轨（2-3），滑台气缸（2-1）安装在升降平台（2-4）上，且滑台气缸（2-1）的活动侧与滑块（2-6）连接，具有压装件限位座（2-5）的滑块（2-6）与导轨（2-3）相配，且压装件限位座（2-5）上设有至少两个用于放置压配件的放件孔（2-51），滑台气缸（2-1）带动滑块（2-6）移动到放料位置和压装位置；

所述的固定平台机构（3）包括底座（3-2）、顶升气缸（3-3）和按键压装机构，底座（3-2）安装在工作台（8）上，底座（3-2）上安装有至少两个顶升气缸（3-3），且各顶升气缸（3-3）的活动侧与升降平台（2-4）连接，按键压装组件包括按键压装气缸（3-1）和连接在按键压装气缸（3-1）活动侧上部的压装平台（3-4），按键压装气缸（3-1）安装在底座（3-2）或工作台（8）上，且压装平台（3-4）穿过升降平台（2-4）上的槽孔、并位于压装位置时压装件限位座（2-5）的下部，压装平台（3-4）上的各压头（3-41）与压装件限位座（2-5）上各自的放件孔（2-51）对应，按键压装气缸（3-1）上升使压装平台（3-4）上的各压头（3-41）将压装件限位座（2-5）内的压装件压装在工件壳体的按键装配孔内；

其中：包括以下步骤，

⑴、将盛有不同按键的各崔盘（6-1）按照对应位置放置在崔盘定位平台（6-2）上，启动夹紧气缸（6-3）将各崔盘（6-1）固定，把挡片定期加入振动盘（7）内，挡片经振动盘（7）的出口和挡片料板（7-1）被送到崔盘定位平台（6-2）一侧；

⑵、启动四轴机械手（5）带动下部的气动夹爪（4-1）依次将各崔盘（6-1）内的按键夹取、在自动对中心后放入位于放料位置的压装件限位座（2-5）各对应的放件孔（2-51）内，四轴机械手（5）再通过下部的吸块（4-2）将挡片吸附并放置在各自按键的卡孔内；

⑶、在取料的同时，将工件壳体（10）具有按键孔一侧朝下放入工件安装座（1-3）的形腔内，启动推进气缸（1-1）带动第一夹头（1-2）和第二夹头（1-4）将工件壳体（10）夹紧定位；

⑷、按键及挡片摆放到位后，启动滑台气缸（2-1），将装有压装件的压装件限位座（2-5）移动到压装位置，使各压装件与上部的工件壳体（10）上的按键孔对应；

⑸、启动顶升气缸（3-3）将移动平台机构（2）整体上移，使各压配件位于工件壳体（10）各对应的按键孔处、并具有相同装配间隙的装配位置，再启动按键压装气缸（3-1）使压头（3-41）伸入放件孔（2-51）把放置在压装件限位座（2-5）上的压装件压入工件壳体对应的按键孔内；

⑹、按键压装气缸（3-1）带动压头（3-41）下降复位，顶升气缸（3-3）带动移动平台机构（2）整体下降复位，同时推进气缸（1-1）带动第一夹头（1-2）和第二夹头（1-4）复位，滑台气缸（2-1）带动压装件限位座（2-5）移到装料位置，取出装配后的工件壳体，进入下一循环的压配安装。