[发明专利]室内灯按键开关自动装配装置及其装配方法

说明书

本发明涉及一种室内灯按键开关自动装配装置及其装配方法，包括安装在工作台上的送料机构、取料机构和压料机构；送料机构包括崔盘机构和用于输送档片的振动盘，取料机构包括四轴机械手和连接在四轴机械手上的夹具，夹具底部具有用于夹持按键并能自动调心的气动夹爪和用于吸附挡片的吸块；压装机构包括用于对工件壳体进行定位和夹紧的工件夹紧定位机构、用于把压装件从装料位置送至装配位置的移动平台机构以及用于对移动平台机构整体升降的固定平台机构。本发明结构合理，操作方便，能有序自动取料和放料，并将压配件运输至压配位置后再上移装配位置，能一次性将多个按键压配在工件壳体上，能大幅度提高装配质量和装配效率。

技术领域

本发明涉及一种室内灯按键开关自动装配装置及其装配方法，属于车用室内灯装配技术领域。

背景技术

车用室内灯上设有多个按键开关，装配时，需要将各按键和挡片作为一个按键整体而压入室内灯壳体对应功能的按键孔内，由于每个室内灯对应有至少两种不同的按键，甚至一些室内灯采用四个按键开关或更多的按键开关。而室内灯按键装配时，是采用人工把按键和挡片放置在按键孔并施力下按，而实现装配。但每个开关需要人工预先放置一个小挡片，且由于不停的重复动作，很容易发生漏装。其次，由于每一个室内灯有多个按键，需要人工依次将按键用手指按入工件壳体对应的按键孔内，拿取的顺序如果发生错误，使按键与按键孔不匹配，造成按键的损伤。再则由于纯粹靠人力完成，员工的体力负担较大，并且组装时装配间隙不均匀，装配时也易造成按键的破损，而影响组装质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，操作方便，能有序自动取料和放料，并将压配件运输至压配位置后再上移装配位置，能一次性将多个按键压配在工件壳体上，能大幅度提高装配质量和装配效率的室内灯按键开关自动装配装置及其装配方法。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种室内灯按键开关自动装配装置，其特征在于：包括安装在工作台上的送料机构、取料机构和压料机构；

所述的送料机构包括崔盘机构和用于输送档片的振动盘，所述的崔盘机构包括崔盘定位平台、夹紧气缸和用于放置多个按键的崔盘，崔盘定位平台安装在工作台上，至少两个崔盘安装在崔盘定位平台上，且崔盘定位平台的周边设有多个用于夹紧崔盘的夹紧气缸，安装在工作台上的振动盘其出料口与挡片料板相接，且挡片料板一端位于崔盘定位平台一侧；

所述的取料机构包括四轴机械手和连接在四轴机械手上的夹具，所述夹具底部的一侧具有用于夹持按键并能自动调心的气动夹爪，夹具底部的另一侧具有用于吸附挡片的吸块；

所述的压装机构包括用于对工件壳体进行定位和夹紧的工件夹紧定位机构、用于把压装件从装料位置送至装配位置的移动平台机构以及用于对移动平台机构整体升降的固定平台机构；

所述的工件夹紧定位机构包括支架、工件安装座和夹紧机构，支架安装在工作台上，工件安装座安装在支架上，且工件安装座上设有用于放置工件壳体的形腔，所述的夹紧机构包括安装在支架上并设置在工件安装座一侧的第一夹座和相对另一侧的第二夹座，第一夹座包括用于控制第一夹头伸出和收回的推进气缸和连接在推进气缸上的第一夹头，第二夹座包括用于控制第二夹头伸出和收回的推进气缸和连接在推进气缸上的第二夹头；

所述的移动平台机构位于工件安装座的下部，移动平台机构包括升降平台、滑台气缸以及滑块和压装件限位座，升降平台上设有导轨，滑台气缸安装在升降平台上，且滑台气缸的活动侧与滑块连接，具有压装件限位座的滑块与导轨相配，且压装件限位座上设有至少两个用于放置压配件的放件孔，滑台气缸带动滑块移动到放料位置和压装位置；