[发明专利]电动凸轮木耳采摘机

权利要求书

1.电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）为圆形，其后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针（6），固定盘（2）中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，拨条（13）为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条（14）上，卡条（14）于中间位置铰接在铰接杆（12）的前端部，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，铰接杆（12）上还设有弹簧使其前端呈张开状态，转盘（1）的转轴（4）穿过固定盘（2）的轴孔和轴套（7），转盘（1）后端的链轮（5）上绕有链条，链条一端与又一弹簧连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮（15）可以分别控制转盘（1）转动和铰接杆（12）张合。

2.如权利要求1所述的电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，所述拨条（13）是由若干呈梳齿状排列的爪牙（16）构成。

3.如权利要求1所述的电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，所述铰接杆（12）为弹性杆。

4.如权利要求1所述的电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，所述固定针（6）后部设有与前段通过锥面过渡的胀紧段（17）。

5.如权利要求1所述的电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，所述凸轮驱动机构通过杠杆（20）分别与所述连杆（11）和所述链条连接。

6.如权利要求1或5所述的电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，所述凸轮驱动机构的凸轮轴（18）通过电磁离合器（19）与减速机和电机连接。