[发明专利]电动凸轮木耳采摘机

说明书

电动凸轮木耳采摘机涉及食用菌加工技术领域，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面设有固定针（6），固定盘（2）后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，转盘后端的链轮（5）上绕有链条，链条一端与弹簧（8）连接，另一端与凸轮驱动机构连接。它具有结构简单、造价低及使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种木耳采摘设备。

背景技术

目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳机械采摘主要存在两点问题，一是菌包内填充的培养基较软，菌包不易固定；二是木耳本身质软易破损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动凸轮木耳采摘机。

本发明的技术解决方案是：电动凸轮木耳采摘机，包括转盘、固定盘、采摘爪和凸轮驱动机构，转盘为圆形，其后端面于轴心处设有转轴并设有链轮，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针，固定盘中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套，轴套上套有弹簧和滑块，滑块通过拨叉及连杆与凸轮驱动机构连接，采摘爪由铰接杆和拨条构成，拨条为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条上，卡条于中间位置铰接在铰接杆的前端部，铰接杆于中间位置铰接在固定盘边缘，后端与滑块接触配合，铰接杆上还设有弹簧使其前端呈张开状态，转盘后端的链轮上绕有链条，链条一端与弹簧连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮可以分别控制转盘转动和铰接杆张合。

本发明的技术效果是：它具有结构简单、造价低及使用方便的优点，通过固定针胀孔固定，可以代替人工实现机构化木耳采摘，采摘效率高，木耳破损率低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明凸轮部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，电动凸轮木耳采摘机，包括转盘1、固定盘2、采摘爪3和凸轮驱动机构，转盘1为圆形，其后端面于轴心处设有转轴4并设有链轮5，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针6，固定盘2中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套7，轴套7上套有弹簧8和滑块9，滑块9通过拨叉10及连杆11与凸轮驱动机构连接，采摘爪3由铰接杆12和拨条13构成，拨条13为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条14上，卡条14于中间位置铰接在铰接杆12的前端部，铰接杆12于中间位置铰接在固定盘2边缘，后端与滑块9接触配合，铰接杆12上还设有弹簧8使其前端呈张开状态，转盘1的转轴4穿过固定盘2的轴孔和轴套7，转盘1后端的链轮5上绕有链条，链条一端与弹簧8连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮15可以分别控制转盘1转动和铰接杆12张合。卡条14可绕其铰接点在一定范围内转动，可以使拨条13自动适应菌包的外形，范围不能过大，以免影响菌包的插入。

所述拨条13是由若干呈梳齿状排列的爪牙16构成，爪牙16受力后可自动向反向变形，避免与木耳及菌袋硬接触。

所述铰接杆12为弹性杆，使其可以在一定程度上变形，以适应菌包不很规则的外形。

所述固定针6后部设有与前段通过锥面过度的胀紧段17，可以使固定更牢固。

所述凸轮驱动机构通过杠杆20分别与所述连杆11和所述链条连接。

所述凸轮驱动机构的凸轮轴18通过电磁离器19与减速机和电机连接。

工作过程：首先开启电机带动减速机转动，电磁离合器处于断开状态，凸轮轴不转，拨条处于张开状态，将菌包的一端插到固定针上，按下按钮，电磁离合器连通，凸轮轴转动一周后电磁离合器再度断开。在此过程中，通过凸轮预设的轨迹控制杠杆或连杆带动拨条和转盘动作。凸轮转动过程中使拨条抵在菌包上，同时使转盘旋转，使菌包一同转动，在转动的同时，抵在菌包上的拨条将木耳摘下。凸轮轴停转，拨条张开，然后取下菌包，进行下一个菌包的采摘工作。