[发明专利]采用多个摄像机的图像检验方法有效
申请号: | 201710116941.5 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN107155094B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | F·许曼 | 申请(专利权)人: | 海德堡印刷机械股份公司 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;G01N21/89 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采用 摄像机 图像 检验 方法 | ||
1.一种数字式图像检验方法,用于借助图像处理计算机(33)对处理承印材料的机器(31)的产品进行控制,
其中,借助多个图像拍摄设备(35)分别对待检验的印刷图像(34)的数字式子图像进行拍摄,所述数字式子图像在所述图像处理计算机(33)中被组合成数字式整体图像(22),由此,在所述子图像的重叠区域中产生对接棱边(16),然后,所述图像处理计算机(33)对该数字式整体图像(22)进行图像检验,并且将该图像检验的结果发送至所述处理承印材料的机器(31)的控制计算机(29),
其特征在于,
在将所述数字式子图像组合成数字式整体图像(22)之后,所述图像处理计算机(33)借助于棱边探测方法来建立新图像(24),所述新图像仅包含已探测到的棱边(18),所述图像处理计算机(33)继而借助所述图像拍摄设备(35)的对接棱边(16)的已知位置来建立另一新图像(25),所述另一新图像仅包含如下区域(19):该区域具有所述图像拍摄设备(35)的对接棱边(16),然后,所述图像处理计算机(33)使上述两个新建立的图像(24,25)重叠,由此产生了合成的图像(20),该合成的图像仅包含沿着所述图像拍摄设备(35)对接棱边(16)的棱边(18),所述图像处理计算机(33)将所述合成的图像(20)应用于所述数字式整体图像(22)进而定义出合成的数字式整体图像(26)中的、不被图像检验所检测的遮蔽区(21)。
2.根据权利要求1所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
所述图像拍摄设备(35)涉及到三线(1)的彩色线阵摄像机(35)或者涉及到具有3CCD线阵(2)的彩色线阵摄像机。
3.根据权利要求2所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
所述彩色线阵摄像机(35)布置在所述处理承印材料的机器(31)中。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
两个数字式子图像通过水平并排布置的两个彩色线阵摄像机(35)拍摄。
5.根据权利要求1至3任一项所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
所述遮蔽区(21)总计不大于待检验的数字式整体图像(26)的总面积的0.1%。
6.根据权利要求1至3任一项所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
上述两个新建立的图像(24,25)是二值式图像掩模,所述两个图像分别包含已探测到的棱边(18)和所述对接棱边(19),通过将上述两个图像(24,25)重叠,产生了合成的二值式图像掩模(20),该二值式图像掩模仅包含所述遮蔽区(21),并且所述二值式图像掩模(20)直接被应用于所述数字式整体图像(22)。
7.根据权利要求1至3任一项所述的数字式图像检验方法,
其特征在于,
所述处理承印材料的机器(31)是页张胶印机。
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