[发明专利]采用多个摄像机的图像检验方法

说明书

本发明涉及一种数字式图像检验方法，多个图像拍摄设备分别拍摄待检验印刷图像数字式子图像，数字式子图像在图像处理计算机中组合成数字式整体图像，子图像重叠区域产生对接棱边，图像处理计算机对数字式整体图像检验，将结果发送至处理承印材料机器控制计算机，图像处理计算机借助棱边探测方法建立新图像：仅包含已探测到棱边，图像处理计算机借助图像拍摄设备对接棱边已知位置建立另一新图像：仅包含具有图像拍摄设备对接棱边的区域，图像处理计算机使两个新建立图像重叠产生合成图像：仅包含沿着图像拍摄设备对接棱边棱边，图像处理计算机将合成图像应用于数字式整体图像进而定义出合成数字式整体图像中的、不被图像检验所检测的遮蔽区。

技术领域

本发明涉及一种采用多个摄像机的数字式图像检验方法。

本发明处于印刷产品的自动化品质控制的技术领域。

背景技术

在印刷工业，对生产的印刷产品进行自动化品质控制是久为人知的。为此，通常使用由一个或多个数字式摄像机组成的摄像机系统以图像技术的方式检测已生产的印刷产品。在此，数字式摄像机既可安装在印刷机内部(有利地安装在最后的印刷机构之后)也可在印刷机外部安装在收料器上。

在此，具有内部安装的数字式摄像机的系统在大多数情况下是印刷机自身的组成部分，而具有在印刷机外部安装的数字式摄像机的图像检验系统在大多数情况下是外置的且独立工作的系统，然而，这些外置的且独立工作的系统必须与印刷机的运行进行同步化，并且将其检验结果的反馈分别发送至印刷工人或者发送至印刷机的控制装置。

印刷产品的印刷图像通过数字式摄像机系统被扫描输入并且被传递至连接的图像处理计算机。然后，在该图像处理计算机中检查已拍摄的数字式印刷图像所可能存在的印刷错误。在此，存在如何实现检查的不同可能性。最常用的是，将拍摄的印刷图像与理想的数字式额定图像进行比较。这种比较通过阈值计算(Schwellwerteberechnung)进行。在此检查：拍摄图像的图像值与理想的数字式比较图像的额定值之间是否存在大于预先确定的阈值(或者允差值)的偏差。

在此，理想的数字式额定图像可通过多种方式产生。一种变型方案是由预印前级数据产生；即，由数字形式存在的印刷任务数据产生。此外，广为流行的是学入(einlernen)额定图像的方法。在此，在机器中多次对检查的印刷图像进行印刷并且由图像检验系统的数字式摄像机扫描输入。然后，系统由不同的数字式印刷图像构成了平均的、接近理想的额定印刷图像。

与由预印前级数据产生相比，上述方法的优势在于，相较于由预印前级数据以数字方式产生的理想的额定印刷图像而言，上述产生的额定印刷图像大大接近于借助所使用的印刷机实际可能生成的、尽可能理想的印刷图像。

如果此时由摄像机系统所拍摄的数字式印刷图像与数字式额定印刷图像之间的比较显现出高于允差值的偏差，则印刷图像的具有这类偏差的相应区域被图像处理计算机发送至印刷机的控制计算机并且被该控制计算机通过图像显示器给印刷工人显示为印刷错误。

在此，如果摄像机系统包括多个数字式摄像机，这具有能够更准确地检查印刷图像的优势，由此得出针对图像检验系统工作方式的各种其它后果。每个数字式摄像机于是仅扫描待检查印刷图像的一部分。在图像处理计算机中，要么这些如此产生的子图像此时可单独地与相应的理想子额定印刷图像进行比较；要么这些子图像被组合成数字式整体印刷图像并且然后与整个理想的额定印刷图像进行比较。至于哪种方式更具有意义，这还与图像检验系统的硬件相关；图像比较的算法自身也对此具有重大影响。在绝大多数情况下，组合成数字式整体图像以及其与理想的额定整体印刷图像比较的效率更高。