[发明专利]设有浮力系统的飞行器以及浮力方法

权利要求书

1.一种飞行器(1)，所述飞行器具有机体(2)，所述机体沿着前后平面(100)纵向地延伸，并且所述机体(2)从左侧(5)横向地延伸至右侧(6)并且从底部(700)竖直地延伸至顶部(800)，所述飞行器具有浮力系统(20)，所述浮力系统(20)设有至少一对两个浮体(25)，其中一对浮体中的两个不同浮体(25)横向地设置在所述前后平面(100)的相对两侧上，其中，所述浮力系统(20)对于每个浮体(25)均设有至少一个滑动件(45)，所述至少一个滑动件安装成相对于轨道(41)滑动，每个轨道(41)均竖直地延伸，每个滑动件(45)附连于对应的浮体(25)，且每个浮体(25)能由每个滑动件而从底部位置(POS1)竖直地运动至顶部位置(POS2)，所述每个滑动件紧固于所述浮体并且沿着所述轨道滑动，每个浮体(25)具有重心(CG)，当处于所述顶部位置(POS2)时，所述重心存在于垂直于所述前后平面(100)的顶部平面(300)中，并且当处于所述底部位置(POS1)中时处于所述底部平面(200)中，当所述飞行器(1)具有零滚转角(ROL)时，所述底部平面(200)平行于所述顶部平面(300)并且位于所述顶部平面(300)之下，对于每个浮体(25)而言，所述浮力系统(20)均包括阻挡系统(40)，用以将每个浮体(25)默认地阻挡在所述底部位置(POS1)中，并且用以在预定条件下将仅仅存在于所述飞行器(1)的其中一个侧部上的浮体阻挡在所述顶部位置(POS2)中。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机体(2)从具有所述底部(700)的底部部分(7)竖直地延伸至具有所述顶部(800)的顶部部分(8)，且所述底部位置(POS1)位于所述飞行器的底部部分(7)中，而所述顶部位置(POS2)位于所述飞行器的顶部部分(8)中。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述浮力系统(20)对于每个浮体(25)均设有两个滑动件(45)，所述两个滑动件安装成相对于两个相应的轨道(41)滑动，每个轨道(41)均竖直地延伸，且每个滑动件(45)均附连于对应的浮体(25)。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述阻挡系统(40)具有称为“底部”闭锁件(47)的至少一个闭锁件(46)，用以将相关联的浮体(25)保持在所述底部位置(POS1)中，且所述阻挡系统(40)包括称为“顶部”闭锁件(48)的至少一个闭锁件(46)，用以将所述浮体(25)保持在所述顶部位置(POS2)中，所述阻挡系统(40)具有处理器单元(60)，所述处理器单元连接于激活系统(63)，所述处理器单元(60)至少控制每个底部闭锁件(47)以允许所述浮体(25)能根据所述激活系统(63)的请求从所述底部位置(POS1)朝向所述顶部位置(POS2)运动，所述顶部闭锁件具有致使所述运动不可逆的功能，而无需由人手动地作用在每个顶部闭锁件(48)上。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述激活系统(63)包括控制构件(64)，所述控制构件可由飞行员操作以使得所述飞行员能在将每个浮体(25)维持在所述浮体的底部位置(POS1)还是允许存在于所述飞行器(1)的单个侧部上的每个浮体(25)朝向所述浮体的顶部位置(POS2)运动之间做出选择。

6.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述激活系统(63)包括测量系统(65)，所述测量系统测量所述飞行器(1)的滚转角(ROL)。

7.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，至少一个闭锁件(46)包括可枢转摆动片(49)，所述可枢转摆动片铰接于所述机体(2)以枢转，从而在阻挡位置(POS3)中从所述飞行器(1)的蒙皮(550)突出以阻挡所述浮体(25)，或者在解除阻挡位置(POS4)中至少部分地缩回到所述蒙皮(550)中用以解除对所述浮体(25)的阻挡。