[发明专利]一种全自动细胞培养室及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动细胞培养室，其特征在于，包括：

培养室；

安装在培养室上、用于向培养室内输送物料的进料装置；

安装在培养室内、用于对培养室及物料进行清洗、灭菌、消毒的清洁装置；

安装在培养室内、用于存放物料的存放室装置；

安装在培养室内、用于进行物料配比的配比室装置；

安装在培养室内、用于低温存储物料的低温存储装置；

安装在培养室内、用于恒温加热物料的恒温装置；

安装在培养室内、用于将物料转移至离心管内的转移装置；

安装在培养室内、用于对物料进行离心的离心机装置；

安装在培养室内、用于培养的培养皿装置；

安装在培养室内、用于将物料移动至所需位置的机器人装置；

安装在培养室上、用于将培养室内的物料输出的出料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动细胞培养室，其特征在于，所述进料装置与培养室之间密封连接。

3.根据权利要求1所述的全自动细胞培养室，其特征在于，所述出料装置与培养室之间密封连接。

4.根据权利要求1所述的全自动细胞培养室，其特征在于，所述低温存储装置为冰箱和/或液氮存储装置。

5.根据权利要求1所述的全自动细胞培养室，其特征在于，所述所述机器人装置包括安装在培养室内的轨道及可沿轨道移动的机器手。

6.根据权利要求1所述的全自动细胞培养室，其特征在于，还包括用于控制各装置动作的控制器。

7.一种全自动细胞培养室的控制方法，包括以下步骤：

步骤100：预先启动清洁装置，对培养室进行清洗、灭菌及消毒；

步骤200：将物料通过进料装置输送至培养室内，并通过机器人装置将各物料移动至所需位置；

步骤300：通过机器人装置将存放在存放室装置内的培养液、血清及二抗取出并移动至配比室装置内进行消毒及配比，形成培养基；

步骤400：通过机器人装置将存放在低温存储装置中的细胞取出并移动至恒温装置进行加热溶解，形成细胞悬液；

步骤500：通过转移装置将步骤300中的培养基及步骤400中的细胞悬液转移至离心机装置的离心管中进行离心，形成混合溶液；

步骤600：通过机器人装置将步骤500中的混合溶液移动至培养皿装置中进行培养；

步骤700：将培养好的细胞及其他物料通过出料装置输送至培养室外。