[发明专利]一种全自动细胞培养室及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动细胞培养室及其控制方法。

背景技术

细胞培养对于生物工程技术是一个必不可少的过程，是生物技术中最核心、也是最基础的技术。细胞培养对于环境的要求极高，某一环节的疏忽可导致最终细胞培养失败，现有的细胞培养技术一般是在细胞培养实验室内进行的，需多名工作人员穿戴洁净服、口罩等防护用品并进行彻底消毒后进入洁净室内进行细胞培养。但无法避免的，人员工作过程中会产生一些细菌，人员的流动也会将粉尘及细菌带入实验室，从而造成污染。人工操作也会占用过多的劳动力，工作效率较低，实验室的无菌环境及一些有毒药品及尖锐器材也会造成人员劳动强度及危险性的加大。

发明内容

根据以上现有技术的不足，有必要提供一种完全密封、不需要人员进入参与的全自动细胞培养室及其控制方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案为：

提供一种全自动细胞培养室，其特征在于，包括：

培养室；

安装在培养室上、用于向培养室内输送物料的进料装置；

安装在培养室内、用于对培养室及物料进行清洗、灭菌、消毒的清洁装置；

安装在培养室内、用于存放物料的存放室装置；

安装在培养室内、用于进行物料配比的配比室装置；

安装在培养室内、用于低温存储物料的低温存储装置；

安装在培养室内、用于恒温加热物料的恒温装置；

安装在培养室内、用于将物料转移至离心管内的转移装置；

安装在培养室内、用于对物料进行离心的离心机装置；

安装在培养室内、用于培养的培养皿装置；

安装在培养室内、用于将物料移动至所需位置的机器人装置；

安装在培养室上、用于将培养室内的物料输出的出料装置。

进一步的，所述进料装置与培养室之间密封连接。

进一步的，所述出料装置与培养室之间密封连接。

进一步的，所述低温存储装置为冰箱和/或液氮存储装置。

进一步的，所述所述机器人装置包括安装在培养室内的轨道及可沿轨道移动的机器手。

进一步的，还包括用于控制各装置动作的控制器。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案为：

提供一种全自动细胞培养室的控制方法，包括以下步骤：

步骤100：预先启动清洁装置，对培养室进行清洗、灭菌及消毒；

步骤200：将物料通过进料装置输送至培养室内，并通过机器人装置将各物料移动至所需位置；

步骤300：通过机器人装置将存放在存放室装置内的培养液、血清及二抗取出并移动至配比室装置内进行消毒及配比，形成培养基；

步骤400：通过机器人装置将存放在低温存储装置中的细胞取出并移动至恒温装置进行加热溶解，形成细胞悬液；

步骤500：通过转移装置将步骤300中的培养基及步骤400中的细胞悬液转移至离心机装置的离心管中进行离心，形成混合溶液；

步骤600：通过机器人装置将步骤500中的混合溶液移动至培养皿装置中进行培养；

步骤700：将培养好的细胞及其他物料通过出料装置输送至培养室外。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种全自动细胞培养室及其控制方法，细胞培养过程中培养室完全密封，不需要人员进入参与，能够避免污染源的进入，保持培养室内的无菌无尘环境，使细胞免受污染，保证细胞培养的顺利进行。同时各装置采用自动化控制，实现细胞培养过程的全自动话生产，能够实现连续生产工作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明提供的一种全自动细胞培养室。该全自动细胞培养室包括：

培养室，例如长6米、宽2.3米、高2.8米的长方体形密封箱体。

安装在培养室上、用于向培养室内输送物料的进料装置，所述进料装置与培养室之间密封连接，保证进料装置向培养室内输送物料期间培养室保持密封状态。例如，所述进料装置为设置有多级密封门的管道输送装置。

安装在培养室内、用于对培养室及物料进行清洗、灭菌、消毒的清洁装置。例如，所述清洁装置包括清洗装置、紫外线灭菌装置及消毒装置。

安装在培养室内、用于存放物料的存放室装置。

安装在培养室内、用于进行物料配比的配比室装置。