[发明专利]用于操作规避操纵辅助系统的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆的规避操纵辅助系统的方法，所述机动车辆的规避操纵辅助系统包括具有动力转向辅助系统（21）的转向系统（20），所述动力转向辅助系统（21）如果需要的话通过辅助转向扭矩放大转向力，其中该放大根据所述转向力和基于至少一个预定的放大曲线进行，

其特征在于至少以下步骤：

a）建立所述机动车辆的当前驾驶状态的放大曲线；和

b）当在所述机动车辆的周围环境中的限定区域内的物体被所述机动车辆的传感器装置（30）检测到时，通过所述动力转向辅助系统（21）触发所述转向力的所述放大，其中，所述放大与基于步骤a）中建立的所述放大曲线的放大相比是增加的。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中

所述转向力由所述机动车辆的驾驶员产生。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中

所述转向力由所述机动车辆的驾驶员辅助系统自主地产生。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中

仅当所述转向力高于阈值FL，min时才发生通过所述动力转向辅助系统（21）增加的放大。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中

只有当所述机动车辆的监测所述机动车辆的周围环境的传感器装置（30）检测到转向动作时，才发生通过所述动力转向辅助系统（21）增加的放大。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中

所述传感器装置（30）借助于接近传感器来检测所述物体。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中

所述传感器装置（30）借助于摄像机系统、雷达系统、激光系统和/或GPS系统来检测所述物体。

8.一种用于操作机动车辆的规避操纵辅助系统的方法，所述机动车辆的规避操纵辅助系统包括具有动力转向辅助系统（21）的转向系统（20），所述动力转向辅助系统如果需要的话对转向力产生阻尼，其中，所述阻尼根据所述转向力并且基于至少一个预定的阻尼曲线而进行，

其特征在于至少以下步骤：

i. 建立用于所述机动车辆的当前驾驶状态的阻尼曲线；和

ii. 当在所述机动车辆的周围环境中的限定区域内的物体被所述机动车辆的传感器装置（30）检测到时，通过所述动力转向辅助系统（21）触发对所述转向力的所述阻尼，其中，所述阻尼与基于在步骤i中建立的所述阻尼曲线的阻尼相比发生改变。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中

所述阻尼被减小。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中

当转向角速度超过预定阈值时，所述阻尼被增加。

11.一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，

所述驾驶员辅助系统被配置用于执行如前述权利要求中任一项所述的方法。