[发明专利]一种车库出入库系统及方法

权利要求书

1.一种车库出入库系统，其特征在于，包括摞扳机、翻转机和联动控制器，所述摞扳机和翻转机并排安装在车库出入口处的凹槽内；

所述摞扳机包括支撑架和升降驱动装置，所述支撑架上具有分别安装在上下层的两个伸缩轴，每个所述伸缩轴对应安装有一个伸缩电机，所述伸缩电机驱动所述伸缩轴伸缩；升降驱动装置包括升降驱动机构和抬升机构，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机驱动抬升机构上下移动，所述抬升机构包括抬板销和与之连接的旋转电机，所述旋转电机驱动所述抬板销旋转；

所述翻转机包括翻转板和翻转电机，所述翻转电机与所述翻转板连接，驱动所述翻转板翻转；

所述联动控制器分别与伸缩电机、升降电机、旋转电机电和翻转电机信号连接，所述联动控制器控制所述摞扳机和翻转机联动摞扳和翻转。

2.如权利要求1所述的车库出入库系统，其特征在于，所述摞扳机还包括伸缩感应器、升降感应器和旋转感应器，所述伸缩感应器安装在所述伸缩轴对应的位置，用于监测伸缩轴的位置并且生成相应的伸缩信号，所述升降感应器安装在所述抬升机构对应的位置，用于监测抬升机构的高度位置并生成相应的高度信号，所述旋转感应器安装在所述抬板销对应的位置，用于监测抬板销的旋转位置并生成相应的旋转信号；伸缩感应器、升降感应器和旋转感应器分别与所述联动控制器信号连接，所述联动控制器根据所述伸缩信号、高度信号和旋转信号控制所述摞扳机摞扳。

3.如权利要求2所述的车库出入库系统，其特征在于，所述翻转机还包括翻转传感器，所述翻转传感器安装在所述翻转板对应的位置，并与所述联动控制器信号连接，用于监测所述翻转板的翻转位置并生成相应的翻转信号，所述联动控制器根据所述翻转信号控制所述翻转机翻转。

4.如权利要求3所述的车库出入库系统，其特征在于，还包括上位调度系统，所述上位调度系统与所述联动控制器、AGV以及互联网电信号连接，所述上位调度系统用于指示所述联动控制器和AGV执行入库任务和出口任务。

5.如权利要求4所述的车库出入库系统，其特征在于，还包括刷卡感应器，所述刷卡感应器包括存车刷卡感应器和取车刷卡感应器，所述存车刷卡感应器安装在车库出入口处，所述取车刷卡感应器安装在车库休息室，所述存车刷卡感应器和取车刷卡感应器分别与所述上位调度系统电信号连接，分别用于感应刷卡并生成相应的存车刷卡信息和取车刷卡信息，所述上位调度系统根据所述存车刷卡信息或取车刷卡信息执行入库任务或出口任务。

6.如权利要求5所述的车库出入库系统，其特征在于，还包括车抬板感应器，所述车抬板感应器安装在摞扳机内，并与所述上位调度系统连接，用于检测摞扳机内层叠的车抬板数量，若在入库任务中监测到车抬板过少则生成补板信号，若在出库任务中监测到车抬板过多则生成去板信号，所述上位调度系统跟所述补板信号和去板信号提示执行补板任务和去板任务。

7.如权利要求6所述的车库出入库系统，其特征在于，所述支撑架上还设有限位组件，一个所述伸缩轴对应安装一个所述限位组件，所述限位组件包括卡板、拉伸弹簧和电磁铁，所述卡板中部通过转轴可转动的安装在所述支撑架上，所述拉伸弹簧的一端固定在所述卡板下端，另一端固定在所述支撑架上，所述伸缩轴的一端设有卡槽，在所述拉伸弹簧的作用下，所述卡板的上端可卡入所述伸缩轴的卡槽内，所述电磁铁安装在所述支撑架上，所述电磁铁的吸附端面向所述卡板设置，所述电磁铁在通电的状态下吸附所述卡板，使得所述卡板转动脱离所述伸缩轴的卡槽，所述电磁铁与所述联动控制器电信号连接，所述联动控制器控制所述电磁铁吸附所述卡板。

8.如权利要求7所述的车库出入库系统，其特征在于，所述支撑架上还设有卡板感应器，所述卡板感应器与所述联动控制器连接，用于检测卡板的位置并生成相应的卡板位置信息，所述联动控制器根据所述卡板位置信息控制所述电磁铁吸附。